Проблема в работе ультразвукового датчика HC-SR04 и в работе сервомотра Micro Servo 9g SG90

Есть задача: сделать так, чтобы сервомотор плавно вращался ту в одну то в другую сторону, и в то время как он вращается, нужно, чтобы датчик расстояния измерил расстояние 10 раз(за всё время пока вращается сервомотор) и в монитор порта выводил среднее арифметическое всех измеренных расстояний. Ниже, будет прикреплён написанный код
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Код (Text):

#include <Servo.h>
Servo myservo;
#include <Ultrasonic.h>
Ultrasonic ultrasonic(2, 3);
int dist_cm = 0;
int sum = 0;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200);
  myservo.attach(10);
  myservo.write(90);
  delay(1500);


}

void loop() {
  for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { //запускаем цикл вращения сервомотором
    myservo.write(pos);
    sum = 0; //обнуляем сумму всех считанных расстояний
    for (int i = 0; i < 10; i++) { //запускаем цикл считывания расстояний
      dist_cm = ultrasonic.Ranging(CM); //считываем расстояние
      sum += dist_cm; //складываем все считанные расстояния
    }
    Serial.println(sum / 10); //вывод расстояния в монитор порта
    delay(15); //небольшая задержка
  }
  for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { //запускаем цикл вращения сервомотором
    myservo.write(pos);
    sum = 0; //обнуляем сумму всех считанных расстояний
    for (int i = 0; i < 10; i++) { //запускаем цикл считывания расстояний
      dist_cm = ultrasonic.Ranging(CM); //считываем расстояние
      sum += dist_cm; //складываем все считанные расстояния
    }
    Serial.println(sum / 10); //вывод среднего считанного расстояния
    delay(15); //небольшая задержка
  }

}

 

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Но есть одна небольшая проблемка: сервомотор во время выполнения цикла вращения сервомотором начинает, как будто глохнуть, он начинает замедляться. И в это время ультразвуковой датчик начитнает выдавать очень большое расстояние в монитор порта, например: 2 360, 3 500, 11 000 и т.д.
Я уже всё перепробовал: менял сервомотор, менял провода для ультразвукового датчика, менял сам ультразвуковой датчики всё равно ничего не меняется.
Помогите пожалуйста

 

Вот показания из плоттера по последовательному соединению

 

И что вы предлагаете?

 

Вау, спасибо за совет
А я сам не догадался
Наверное за более точным ответом я и полез на форум