Проблема при работе с массивами

Доброго времени суток!

Есть библиотека Adafruit_MotorShield, есть оригинальный код:

Код (C++):

#define MICROSTEPS 8 // 8 or 16
...
if (MICROSTEPS == 8)
uint8_t microstepcurve[] = {0, 50, 98, 142, 180, 212, 236, 250, 255};
#elif (MICROSTEPS == 16)
uint8_t microstepcurve[] = {0, 25, 50, 74, 98, 120, 141, 162, 180, 197, 212, 225, 236, 244, 250, 253, 255};

Когда я меняю его, задавая вместо констант переменные, вылезает ошибка. Вот код:

Код (C++):

void Adafruit_StepperMotor::setSteps(uint8_t newsteps) {
    switch (newsteps) {
    case 8:
        microsteps = 8;
        microstepcurve[] = {0, 50, 98, 142, 180, 212, 236, 250, 255};
        break;
    case 16:
        microsteps = 16;
        microstepcurve[] = {0, 25, 50, 74, 98, 120, 141, 162, 180, 197, 212, 225, 236, 244, 250, 253, 255};
        break;
    }
}

Вот ошибка:

Код (C++):

error: expected primary-expression before ']' token

   microstepcurve[] = {0, 50, 98, 142, 180, 212, 236, 250, 255};

                  ^

Объясните мне пожалуйста, в чем может быть проблема?

 

uint8_t microstepcurve[]={0, 50, 98, 142, 180, 212, 236, 250, 255}; ?