Проблема с работой поворотного энкодера KY040 *РЕШЕНО*

Добрый день!
Пытаюсь подключить энкодер по статье:
https://bigdanzblog.wordpress.com/2014/08/16/using-a-ky040-rotary-encoder-with-arduino/
Заливаю код на УНО- все работает, подключаю к НАНО с тем же кодом- начинает сильно глючить (особенно кнопка).
В чем может быть причина?
Спасибо!

Код (немного измененный):

Код (C++):

volatile boolean TurnDetected;
volatile boolean up;

const int PinCLK=2;                   // Used for generating interrupts using CLK signal
const int PinSW=3;                   // Used for the push button switch
const int PinDT=4;                    // Used for reading DT signal

void isr ()  {                    // Interrupt service routine is executed when a HIGH to LOW transition is detected on CLK
if (digitalRead(PinCLK))
   up = digitalRead(PinDT);
else
   up = !digitalRead(PinDT);
TurnDetected = true;
}


void setup ()  {
pinMode(PinCLK,INPUT);
pinMode(PinDT,INPUT);
pinMode(PinSW,INPUT);
attachInterrupt (0,isr,FALLING);   // interrupt 0 is always connected to pin 2 on Arduino UNO
Serial.begin (9600);
Serial.println("Start");
}

void loop ()  {
static long virtualPosition=0;    // without STATIC it does not count correctly!!!

if (!digitalRead(PinSW)&&virtualPosition) {      // check if pushbutton is pressed
   virtualPosition=0;              // if YES, then reset counter to ZERO
   Serial.print ("Reset = ");      // Using the word RESET instead of COUNT here to find out a buggy encoder
 
   Serial.println (virtualPosition);
}
if (TurnDetected)  {        // do this only if rotation was detected
   if (up)
     virtualPosition--;
   else
     virtualPosition++;
   TurnDetected = false;          // do NOT repeat IF loop until new rotation detected
   Serial.print ("Count = ");
   Serial.println (virtualPosition);
}

  }

 

Да, конечно же при правильном подключении к пинам 2, 3, 4 все работает.
Я на самом деле пытался подключить PinSW к А7 и там уже была проблема. но я ее исправил.

Спасибо, тема закрыта.

 

Я бы не сказал, что тема закрыта. Срабатывание прерывания по спаду ведет к пропуску одного поворотного "клика" колеса прокрутки. Посему прерывание должно срабатывать на изменение уровня, т.е.
attachInterrupt (0,isr,CHANGE);
Но у меня проблема с таким энкодером, в одну сторону вращение без ошибок, а в другую на определенном месте происходит "шаг назад", один или два раза.

 

Промой спиртом. У вас наверно флюс во внутрь попал.Вот контакт и пропадает. Китайцы иногда шлют отбраковку по нижней цене.

 

Разобрал энкодер, промыл спиртом, смазал SW-92SA смазкой для пластиковых механизмов. Результат - 0. Думаю, что должно быть решение на программном уровне (аля дребезг контактов).
Пока проблему решил (шаг назад не наблюдаю) установкой задержки с числом 10 перед каждым чтением с пина даты.
Главное, что подобное наблюдаю и на китайских поделках (например - RK8512), бывает что ошибка не зависит от направления вращения.

 

Ну мой вариант .Полный скетч здесь.https://yadi.sk/d/aeYxE17v3Dhusf
А головной файл

Спойлер: Головной файл

Код (C++):

/* class_do_Encoder_KY_040.ino https://yadi.sk/d/aeYxE17v3Dhusf
  #1 энкодер  CLK->2 (CLK_PIN)
               DT->3 (DT_PIN)
               SW->4 (SW_PIN)
  Принцип кода:В сериал отправляется действие на энкодере.
*/
//#1 энкодер
#include "Cl_do_Encoder_KY_040.h"
const byte CLK_pin = 2;
const byte DT_pin = 3;
const byte SW_pin = 4;
Cl_do_Encoder_KY_040 Encoder; // ( CLK,DT,SW )создать энкодер на пинах 2,3,4
void func_SW(void) {
  Serial.println("Press SW");
}
void func_plus(void) {
  Serial.println("Turn +");
}
void func_minus(void) {
  Serial.println("Turn -");
}
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  //#1 энкодер
  Encoder.setup(CLK_pin, DT_pin, SW_pin);
}
void loop() {
  //#1 энкодер
  Encoder.loop(& func_SW , & func_plus, & func_minus );
}

 

Тут проблема глубже - а именно в качестве энкодера. Эти имеют конструктивный дефект - при вращении в одну сторону проскакивают импульсы "обратного" вращения. Лечится 2 способами - покупкой качественного энкодера (ну, тут жаба резко против - они на порядок дороже) или программно - учитываем направление предыдущего вращения - если совпадает - Ок, если противоположное - ничего не делаем, ждем еще одного отсчета - дальше наверное все понятно. Так с минимальными затратами все хорошо работает, без сбоев.