Проблема с работой сервоприводов.

Доброго времени суток!
Потихоньку изучаю Ардуино и захотел сделать управление сервоприводом с джойстика.
Смысл простой: перемещаем джойстик по одной оси и сервопривод должен соответственно двигаться.
В наличии сервоприводы: FS90 и 3d джойстик.
Но при подключении сервопривода с ним происходят какие-то конвульсии.
Попробовал подключить второй. С примерно равной периодичностью происходить потеря связи, затем практически сразу восстанавливается.
Что такое может быть? Может не исправны оба сервопривода или проблема в коде?
Ниже ссылки на видео и код:

Код (C++):

#include <Servo.h>

#define X  A0

int servPin = 9;
int servoVal;

Servo myservo;

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  myservo.attach(servPin);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int x;
  x = analogRead(X);

  servoVal = map(x, 0, 1023, 0, 180);
  Serial.println(servoVal);
  myservo.write(servoVal);
  delay(20);
}

 

Для второго питания не хватает.