Проблема с Bluetooth модулем HC-05 от Амперки.АТ команды и передача данных

Подключил модуль к Arduino по схеме Амперчан, отправляю на него команды , никакой реакции , только после многочисленных попыток выдел ошибку 0. Скажите , как исправить эту проблему, а то Амперчане мне сказали обратиться на форум

 

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial mySerial(2, 3); // указываем пины rx и tx соответственно

void setup() {
pinMode(2,INPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
mySerial.begin(9600);

}

void loop() {
if (mySerial.available()) {
int c = mySerial.read(); // читаем из software-порта
Serial.write(c); // пишем в hardware-порт
}
if (Serial.available()) {
int c = Serial.read(); // читаем из hardware-порта
mySerial.write(c); // пишем в software-порт
}
}