Проблемы с шаговым двигателем 28byj-48

Подключил шаговик через драйвер ULN2003, взял код Alex Gyver и немного его изменил. При удержании кнопки вал должен постепенно ускоряться и начать быстро вращаться, а на деле начинается ускорение, затем вал останавливается и шаговик гудит. Отпускаю кнопку - либо светодиоды драйвера мигают друг за другом либо загорается 2 из них. На маленькой скорости всё нормально. Я только учусь, не обессудьте.(На фото светодиоды мигают)

Код (C++):

#include <GyverStepper.h>
GStepper< STEPPER4WIRE> stepper(2048, 5, 3, 4, 2);
// мотор с драйвером ULN2003 подключается по порядку пинов, но крайние нужно поменять местами
// то есть у меня подключено D2-IN1, D3-IN2, D4-IN3, D5-IN4, но в программе поменял 5 и 2
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A5,INPUT_PULLUP);
  stepper.setAcceleration(500);
  stepper.setRunMode(KEEP_SPEED); // режим поддержания скорости
}
bool btnState = false;
void loop() {
  stepper.tick();
  // кнопка нажата
  if (!digitalRead(A5) && !btnState) {
    btnState = true;
    stepper.setSpeed(2000, SMOOTH);
  }
  // кнопка отпущена
  if (digitalRead(A5) && btnState) {
    btnState = false;
    stepper.stop();
  }
}