Проект робота охранника

Тема в разделе "Посоветуйте детальки", создана пользователем Craftoid, 12 июн 2015.

  1. Craftoid

    Craftoid Нуб

    Всем привет. Посоветуйте реализуем ли подобный проект? Мобильная платформа+ камера (самая простая- что-то вроде этой )+передача видео с камеры на планшет через интернет (я при этом нахожусь за 100 км от робота). Робот должен быть управляем через планшет. Дома поcтоянно есть Wi-Fi. Можно ли передавать видео через GPRS Shield или нужен
    Wi-Fi Shield? Проект в стадии задумки... Если тема старая киньте ветку форума или адрес. Заранее спасибо.
     
  2. DrProg

    DrProg Вечный нерд

    Робот должен просто вертеть башкой или ездить по квартире? В любом случае GPRS маловато будет, тормозно и дорого, если есть Wi-Fi то его.
     
  3. Limoney

    Limoney Гик

    Такая задумка не получиться. И вот почему
    Проф. модели не зря такие дорогие
    1. Видеокамера OV7670 нужно подать синхронизацию 24Mhz, Arduino 16MHz
    2. OV7670 посылает просто поток байт изображения - не видео, его нужно потом обрабатывать.
    3. GPRS Shield слишком медленное не стабильное соединение
    Возьмите камеру https://www.sparkfun.com/products/11610 она дает готовую картинку jpg.

    Под вашу задачу всего подходит Raspberry Pi + Raspberry Pi Camera. Настроить сервер, подключить Wi-fi. Вот так будет лучше всего!
     
  4. geher

    geher Гуру

    И не намного дороже.
    Решение на ардуино - порядка 5-6 т.р. на базовые железки
    решение на RPi - порядка 7-8 т.р. на базовые железки, но бонусом получаем более простую работу с сетью и видео.
     
  5. Faberge

    Faberge Administrator Администратор

    Мне кажется, тут нужно помнить про потребление тока. Если робот будет находится за 100 км, то остро встает вопрос подзарядки батарей. Может быть, лучше организовать связку Ардуино+Малина, где Ардуино ждет сигнала на активацию от сотовой сети, затем включает Малинку и та уже подключается к Вайфаю.