Профессиональная библиотека - MPU6050

Тема в разделе "Arduino & Shields", создана пользователем Un_ka, 5 ноя 2018.

  1. Un_ka

    Un_ka Гик

    Разобрался вроде бы с библиотекой американца .
    Позволяет использовать DMP на гироскопе mpu6050
    ну и не только снимать показания , но и нехило их обрабатывать.
    Но также возникло несколько вопросов:
    1.Какие данные снимать
    Квантерион , углы эйлера
    2Добавил её в свой код ,но поработав немного, он зависает
    Также библиотека требует , чтобы гироскоп постоянно опрашивался, по другому не работает ( постараюсь ещё больше уменьшить задержки между опросами).
    В связи с этим вопрос Можно ли
    как нибудь увеличить эффективность кода и убрать зависания?
    код в ino фаиле и в последующем сообщении.
    Заранее спасибо.

    Кто встречался с такой библиотекой
    , подскажите какие показания брать.
     

    Вложения:

    Последнее редактирование: 6 ноя 2018
  2. BAR__MEN

    BAR__MEN Гуру

    Название не скажите?
    ГДЕ?
    Еще раз: какое название библиотеки?
     
  3. Un_ka

    Un_ka Гик

  4. Un_ka

    Un_ka Гик

    Какие показания брать , скажите хоть.
     
  5. Un_ka

    Un_ka Гик

    Жефф Ровберг бывший студент МТИ по англ.MIT Масачуссетского технологического института ( ведущий ВУЗ и институт в мире на равне с Оксфордом и Гарвардом ) ,как я понял.

    Создание библиотеки началось в 2011 году и продолжалось до 2016 ,судя по записям изменений на Гитхабе.
     
    Последнее редактирование: 6 ноя 2018
  6. BAR__MEN

    BAR__MEN Гуру

    Объедините сообщения.
    Я начну жаловаться....
     
  7. Un_ka

    Un_ka Гик

    Обьеденил , а ответов так и нет , что никто не работал с этим гироскопом и библиотекой?
     
  8. BAR__MEN

    BAR__MEN Гуру

    Все используют другую библиотеку, про эту, наверное, мало знают.
    Или она не удовлетворяет их потребности...
     
  9. Un_ka

    Un_ka Гик

    Какую другую?
     
  10. BAR__MEN

    BAR__MEN Гуру

    Не знаю.... Вернее не помню...
    Я с этой железкой проигрался и положил в дальний ящик...
    Пока не пригодилась..
     
  11. Un_ka

    Un_ka Гик

    Пойду поищу исходники полётных контролеров, этот гироскоп на них используется , может что годное есть.
     
  12. vvr

    vvr Инженерище

    если договоритесь с Onkel - может он вам чем то и поможет.
    он этот модуль победил и умеет с ним работать.
     
  13. Никто не поможет. Уже пятая тема наверно с одной и той же просьбой — рассказать что ему самому надо.
     
  14. Un_ka

    Un_ka Гик

    Тут она используется :

    https://drongeek.ru/profi/kvadrokopter-na-arduino
    http://arduino-diy.com/arduino-kvadrokopter-svoimi-rukami
    Подскажите кто знает другую, где есть опора на Акселерометр и гироскоп .
     
  15. Un_ka

    Un_ka Гик

    Вот ещё
    https://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050
     
  16. Un_ka

    Un_ka Гик

    Разобрался ,товарищи, в кодах для квадрокоптерах используются углы Эйлера . Берите их . Это как раз есть в примере , но углы только 1и 2 ( или 0 и 1 ) параметры. Также нужно модуль откалибровать . Как это сделать указано в ссылках про дроны выше .