Прошу помощи разобраться с замером напряжения с помощью ардуино

В общем идея такая, есть автономное устройство которым управляет ардуино, оно запитано от двух баночного аккумулятора Lipo с напряжением 7.4 В, на аккумуляторе есть балансирный разъем через него и собираюсь считывать напряжение через аналоговый порт. Считываемое напряжение 3.7В. Написал скетч для проверки задуманного после проверки работы выявлено через монитор порта что в неподключённом состояние система выдаёт показания выше нуля от 0.50 до 3.5 В при подключении батареи к порту, система выдаёт истинное напряжение батареи.
Вопрос как избавится от паразитных показаний при неподключенной батареи?
А, может ли ардуино измерять напряжение выше 5В?
Обязательно ли вставлять в скетч фильтр кальмана для корректного измерения напряжения?

Код (C++):

void setup() {
Serial.begin(9600);
analogReference(DEFAULT);
}

void loop() {
  int val = analogRead(0);
float voltage;
 
if (val>0){
float voltage=val*5.0/1023;
Serial.println(voltage);

}

delay(500);
}

 

Притянуть пин к земле резистором килоом на 20-50.

ардуино сама вообще ничего не может, кроме как в коробке лежать. Разработчик может поставить делитель напряжения и измерять что хочет.

Нет. Можно обойтись без фильтра. Да и если уж ставить фильтр, то калмановская фильтрация не лучший выбор в данном случае.

 

пробовал резистор ставить ( разные номиналы) не помогает

 

Должно помочь. Видимо так ставили..
Схему нарисуйте, куда резистор вставляли

 

резистор подключил параллельно GND и A0

 

какой провод на фото куда идет?
номинал резистора? - может он просто не контачит?

 

абдурино - это конструктор на основе МК. Поэтому возможности этого конструктора ограничены возможностями МК. Ответ такой - из коробки - нет . Но, владея искусством схемотехники, нет никакой проблемы измерить напряжение 230 вольт.

 

чёрный с права подключен к GND,
белый с права подключен к A0,
чёрный, красный слева в момент фотографирования небыли подключены к аккумулятору
пробовал другой пин задействовать такая же история
сопротивление ставил разное 10- 60 кОм
цепь прозвонил, везде контачит

 

Надо ставить не абы как и абы что, а то, что рекомендует даташит!

 

Научись, для начала, схемы рисовать, а не наскальные рисунки царапать.

 

А теперь подключите правильно. Один конец резистора на Gnd, а ДРУГОЙ конец резистора на A0.

И вообще, рисуйте нормальную схему.