повторил робота ездящего по линии при компиляции нижеуказанного кода выдается сообщениеt too few arguments to function 'void stepBack (int, int) Прошу пояснить в чем проблема. Также что такое "? BACK_SLOW_SPEED : BACK_FAST_SPEED" void stepBack(int duration, int state) { if (!duration) return; // В зависимости от направления поворота при движении назад будем // делать небольшой разворот int leftSpeed = (state == STATE_RIGHT) ? BACK_SLOW_SPEED : BACK_FAST_SPEED; int rightSpeed = (state == STATE_LEFT) ? BACK_SLOW_SPEED : BACK_FAST_SPEED;
гуглите "тернарный оператор". Вкратце, если выражение в скобках true, leftSpeed присваивается то, что после вопросительного знака. Иначе - то, что после двоеточия. "слишком мало аргументов". Функция подразумевает, что ей будут переданы 2 аргумента.
