Приветствую, Пытаюсь наладить чтение данных с TOF10120. Он вообще не очень известный и глубоко китайский но тем не менее про то как его завести на ардуино есть статьи типа: http://digitrode.ru/computing-devic...i-lazernyy-datchik-rasstoyaniya-tof10120.html Я попытался написать на питоне некоторый аналог который выглядит вот так: Код (Python): import smbus import time i2c_ch = 1 i2c_address = 0x52 bus = smbus.SMBus(i2c_ch) while True: try: bus.write_byte(i2c_address,0) time.sleep(0.01) b1 = bus.read_byte_data(i2c_address,0) b2 = bus.read_byte_data(i2c_address,1) word=(b1<<8)+b2 print(word) time.sleep(1) except OSError: print('error') В принципе все работает и показывает расстояние корректно, но проблема в том что примерно в 30% случаев вылетает исключение OSError: [Errno 121] Remote I/O error. Не знаю как это побороть. Может у кого-то был опыт? И еще наверное стоит упомянуть что использую Troyka Cap для малины и подключаю лидар через него, соответственно. И вроде во всем остальном никаких проблем нет.
