Регулировка скорости вращения мощного двигателя 12В

Здравствуйте. Провел 3 дня в поиске, но так и не нашел информацию каким образом можно регулировать скоростью вращения мощного двигателя (от шуруповерта бош 12В 4А). Пробовал управлять через мосфеты, которые выпоял в материнской плате, но как говориться на ошибках учатся. Естественно на максимальном токе ШИМ всё работает хорошо, а при попытке регулировки скорости вращения мосфет работает, нагревается и сгорает.

Т.к. я начинающий в этом деле, решил всё-таки добить этот вопрос. Что бы было более понятно что я хочу сделать, объясню следующим образом. Допустим у меня есть мотор шуруповерта, и кнопка (которая служит переменным резистором), ардуино уно, аккумулятор на 12В.
1. Ардуино будет питаться от того же аккумулятора что и мотор (если я всё правильно понял из http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno, где написано: Input Voltage 7-12V).
2. Кнопка (переменный резистор) подключается к аналоговому входу ардуино. Считываются показания, и в зависимости от степени нажатия кнопки, увеличивается скорость вращения.

Вот на втором пункте у меня и возникла проблема, как её обойти своими силами (мотор шилды не предлагать).

Спасибо.

 

Потенциометром меняете скважность шим и подаёте на транзистор . Транзистор берёте из расчёта тока который кушает мотор с запасом.

 

А как его подбирать? Даташиты все по порядку перебирать?

 

Почитайте http://cxem.net/arduino/arduino11.php
Ну и кнопка шуруповёрта для проекта не подходит, возьмите простой потенциометр на 10 ком

 

А почему кнопка не подходит если я ее буду использовать как данные для аналогового входа. По показаниям Serial.println() она выдает значения 300-10хх. Я думаю такого разброса значений вполне достаточно... Или нет?

 

Используйте что хотите, экспериментируйте, пробуйте