#Робоняша

Тема в разделе "Обсуждение магазина", создана пользователем Вадыч, 15 сен 2016.

  1. acos

    acos Официальный гик Команда форума

    Для владельцев #Робоняши со Стрелой в качестве мозгов, вероятно будет интересен мой код с экспериментами под неё

    https://github.com/acosinwork/Robonyan_Strela

    Оно не доделано, до конца, но большая часть работает. Эх, надо бы поднапрячься и откомментировать там всё.
     
  2. Arkad_snz

    Arkad_snz Гик

    1. А вы не пытались как-то Стрелу прикрыть от "удара в спину"?
    2. Что при такой посадке Стрелы можно еще на нее навесить? Не будет ли Няшу перевешивать "спина"?
     
  3. acos

    acos Официальный гик Команда форума

    А есть кого бояться со спины? :)
    Там спереди неплохо перевешивает батарейный отсек.
    На саму Стрелу можно повесить экранчик 8*2
    какой-нибудь *bee модуль и ик-приёмник. Всё остльное непосредственно на Стрелу не вешается, нужно вешать на #Робоняшу при помощи #Структора.
     
  4. Arkad_snz

    Arkad_snz Гик

    Дальномера же на затылке нет - может напороться на что-нибудь.
     
  5. Arkad_snz

    Arkad_snz Гик

    Если не секрет, то Стрела входит в конструктор?
    Вроде бы в
    Платформа #Робоняша пишут, что конструктор - только скелет:
     
  6. acos

    acos Официальный гик Команда форума

    Не секрет. Стрела не входит в комплект. С ней просто меньше всего железок нужно.
     
  7. Arkad_snz

    Arkad_snz Гик

    На ваш взгляд, чего не хватает в супе Робоняша+Стрела?
    Мне, вот, для моих задумок-алгоритмов не хватает 1-2 дальномеров (кроме рекомендуемого на серве), но крепить их, похоже, придется проволочками прикручивать.
    Какой комплект Структора наиболее совместим с Няшей?
    Например, чтобы прикрутить к ее голове вторую серву...
     
    Последнее редактирование: 21 окт 2016
  8. acos

    acos Официальный гик Команда форума

  9. Arkad_snz

    Arkad_snz Гик

    Да, похоже, что эти два набора покрывают потребный тюнинг Няши.
    Спасибо.
     
  10. nolimitcrew

    nolimitcrew Нуб

    Добрый день. Подскажите, можно ли будет собрать робоняшу на наборе йодо + вместо motor shield - multiservo shield ?
     
  11. Arkad_snz

    Arkad_snz Гик

    А как же утверждения няшеводов, что достаточно просто Стрелы?
    Все эти мультисервошилды, структор- дистансы - это в дополнение к Стреле, или альтернатива ей?
    Понятно, что все будет зависеть от задачи:
    Няше стандартного функционала (и базовой комплектации) достаточно Стрелы, а если захочется усилить "голову" сервами, добавить рулевую колонку, и добавить контроль дистанций до Луны и ближайшего бара, то нужно добавлять управляющие модули.
    Получается, что мы имеем дело не с некой абстрактной Няшей, а с целым семейством пород вида Няша.
    Поэтому, вопросы вроде "можно ли будет собрать робоняшу на наборе...?" - теряют смысл. О какой робоняше идет речь?
    Предлагаю договориться и зафиксировать комплектацию и функционал основных пород вида Няша, а потом обсуждать как их можно развить и усилить.
    Как-нибудь, например, так:
    Робоняша - базовый набор робоплатформы в Амперке. ТМ - не вырубишь топором! При этом предлагаю разделять #Робоняша - набор из магазина Амперки, и Робоняша - конкретная инсталляция - что у вас получилось из этого набора.
    Няша сапиенс - Робоняша+Стрела. Функционал пока неясен (Жесткая программа - проехать вперед заданное кол-во метров, развенуться, и вернуться?). Управление (МК) без датчиков теряет всякий смысл просто по определению понятия "Управление".
    Няша - Робоняша+Стрела+УЗ дальномер. Именно глаза-дальномер придают конструкции индивидуальность и "няшность". Микки-Маус (при всем моем уважении к У.Диснею) - уродливый клоун по сравнению с Няшей.

    Вопрос, в первую очередь, не терминологический, а происхождения - Няшу можно собирать на базе набора #Робоняша многими путями - будет зависеть от использумых МК и шилдов.
    От комплектации будет зависеть место в классификации, и функционал.
    Продолжение следует...
     
    Последнее редактирование: 24 дек 2016
  12. acos

    acos Официальный гик Команда форума

    С умльтисервошилдом это будет уже не робоняша) Мультисервошилдом можно управлять только сервоприводами. Они бывают постоянного вращения - такие можно использовать в качестве моторов для движения. Но у робоняши крепления под другие моторы для колёс, не под серво
     
  13. Arkad_snz

    Arkad_snz Гик

    Под "motor shield - multiservo shield" nolimitcrew, видимо подразумевал Strela.
    И вопрос остается не праздный:
    Няшу можно (и рекомендуется) собирать из [#Робоняша+ИК дальномер+Стрела].
    Вопрос: А получится ли из [#Робоняша+#Йодо]?
    Были ли у вас попытки "оживить" Няшу на Йодо взамен Стрелы?
    Со Стрелой - понятно. Она, и садится "на спину" органично, и по функционалу - самое оно.
    Сможет ли Йодо заменить Стрелу (или возможен какой-то микс)?
    Я вот тоже сижу, репу чешу - заказывать к #Робоняше Стрелу или Йодо?
    Йодо - "вкуснее" - есть ПДУ? и есть перспектива ДУ. А потянет ли Йодо управление движками? М.б. нужно что-то еще?
     
    Последнее редактирование: 24 дек 2016
  14. acos

    acos Официальный гик Команда форума

    Йоду можно. В таком случае нужен будет бутерброд из IskraJS - Motor Shield - Troyka Shield. Такой вариант уже собирали, и много катались на нём. IskraJS и Troyka Shield есть в Йоде. Дополнительно нужен будет только Motor Shield
     
  15. Arkad_snz

    Arkad_snz Гик

    Поэтажную последовательность озвучте, пожалуйста - что на чем? Если уже собирали, то м.б. фотки какие сохранились?
    И, уточните как подключали серву.
     
    Последнее редактирование: 26 дек 2016
  16. acos

    acos Официальный гик Команда форума

    А прямо такая, как написал - IskraJS - Motor Shield - Troyka Shield.
    Или вот картинка в 3D чтоб повертеть https://3dwarehouse.sketchup.com/model.html?id=9a43020f-5810-4b82-86f3-13fd2ab89599

    Серву подключаем к пинам 8 - 13 тройка шилда. При этом джампер V2 на шилде должен быть в положении 5V
     
  17. Arkad_snz

    Arkad_snz Гик

    Прям песня! Спасибо.
    Надобность в Стреле отсохла сама собой.
    Понятно, что Стрела по функционалу - те же яйца, только в профиль (на одной плате, а не устрашающий Биг-Мак)
     
  18. Akr815

    Akr815 Нуб

    Здравствуйте, недавно заказали #робоняшу, и у нас такой вопрос: дело в том что на рисунке в инструкции изображено 3 платы, а в наборе лежит всего одна, что делать?
     
  19. Arkad_snz

    Arkad_snz Гик

    Перейти от абстрактных "3", "одна", "плата" к более конкретным понятиям.
    Рисунок в инструкции без подписей?
    "Если на клетке слона прочтёшь надпись «буйвол», не верь глазам своим." - К. Прутков.
     
    arkadyf нравится это.
  20. Arkad_snz

    Arkad_snz Гик

    Вы прежде чем заказывать - ознакомились с составом заказываемого набора?
    Сколько плат заявлено в составе набора? - Ни-одной!
    Начните с того - откуда, и что это за "лишняя" плата!? - Почитайте сопроводительные бумажки - должен же быть перечень комплектации!
    Потом переходите к следующей бумажке - инструкции. И, вот если инструкция и комплектация противоречат друг другу - выясняйте, кто "врет" (скорее - ошибается).
    Собрав адекватные наличным железкам комплектацию и инструкцию - задавайтесь вопросом о дальнейших действиях.