Робот на гусеничном ходу

Здравствуйте жители форума.
Есть у меня идея сделать машинку - робота на гусеничном ходу. Вроде уже и шасси подобрал, но вот незадача - не знаю с чего начать. Раньше увлекался квадрокоптерами и там я более менее разобрался, но с машинками дело имею впервые. Полазив на просторах интернета я понял, что мне необходимо:
1) Arduino или Arduino подобный контроллер
2) Драйвер для двигателей
3) Питание для всего этого
Из всего выше изложенного есть только контроллер Ardupilot(Arducoper) 2.5. По сути это та же Arduino со встроенным датчиком MPU6000. Именно на этом контроллере я и хочу построить своего гусеничного робота.
Подскажите пожалуйста какой драйвер лучше купить, как всё вместе соединить и запитать. Буду очень благодарен, ели кто нибудь пришлёт мануал или что то вроде него.
Заранее спасибо.

 

Самый простой путь поискать в сети готовый проект.
Драйвер подбираете исходя из того какой у вас двигатель (рабочее напряжение и ток)

 

щас скину проект

 

http://cxem.net/uprav/uprav67.php канал разработчика на youtube http://www.youtube.com/channel/UCVjyW8PWh49XPsPTPDTQ8HA