Робот

Ребята помогите пж
Нужно сделать на java script для iscra js прошу для двигателей, чтоб при нажатие кнопки на пульте робот ехал, а при отжатие останавливался. (Нужен на JAVA SCRIPT) заранее спасибо

 

А если вам алгоритм дать?

 

Эххх... Все им разжуй и в рот положи...

 

Так поможешь

 

для начала покури эту статью http://wiki.amperka.ru/робототехника:ir-servo-robot потом подкорректируй программу из нее под свои железки и свой алгоритм, потом выложи сюда вместе с подробным описанием того что собираешь, тогда больше вероятность что шарящие помогут.

 

Только там "нажал кнопку один раз -- робот едет" , а автору нужно "пока зажато -- робот едет"...

 

Кирилл, скажите как у вас работает ИК-пульт. Просто разные модели реагируют по-разному на зажатую кнопку. Одни выдают сначала один раз код зажатой кнопки, а потом, пока кнопка зажата, шлют другой код, обозначающий долгое нажатие. Други постоянно выдают код кнопки, пока она зажата. Причем у первого типа, шифр того, что кнопка зажата, один для всех кнопок.

 

Проверить это можно подключив к ардуине ИК-приемник и шля в порт принимаемые значения.

 

И еще вопрос: робот будет ездить на сервах, как в примере, или на моторах?

 

ИК пульт от амперки, ездить будет на моторах которые подключаются к motor shield(2 двигателя)

 

У меня нет пульта-от-Амперки. Нужно понять принцип работы его, прежде чем писать код.

 

Это имеешь в виду
http://wiki.amperka.ru/js:ir-receiver

 

//Код вперёд назад

Код (Javascript):

var marsohod = require('@amperka/robot-2wd')
  .connect();
var receiver = require('@amperka/ir-receiver')
  .connect(P3);
receiver.on('receive', function(code) {
  if (code === receiver.keys.TOP) {
    marsohod.go({l: 0.5, r: 0.5});
  }
  if (code === receiver.keys.POWER) {
    marsohod.stop();
  }
});

//Код поворотов

Код (Javascript):

var SPEED = 0.5;
var marsohod = require('@amperka/robot-2wd')
  .connect();
var receiver = require('@amperka/ir-receiver')
  .connect(P3);
receiver.on('receive', function(code) {
  if (code === receiver.keys.TOP) {
    marsohod.go({l: SPEED, r: SPEED});
  }
  if (code === receiver.keys.POWER) {
    marsohod.stop();
  }
  if (code === receiver.keys.LEFT) {
    marsohod.go({l: 0, r: SPEED});
  }
  if (code === receiver.keys.RIGHT) {
    marsohod.go({l: SPEED, r: 0});
  }
});

 

Вы можете просто подключить ик-приёмник к Джава-контроллеру и читать значения, посылаемые пультом? Зажать кнопку и увидеть, что выводит порт?

 

И что дальше

 

Это поможет?
http://wiki.amperka.ru/js:ir-receiver
И как читать код посылаемый в этом пульте???

 

Я писал об этом выше. В разных типах ИК-пультов разная реакция на зажатую кнопку. Там абсолютно разные алгоритмы.

 

ЧЕРЕЗ ПРИЁМНИК КОНЕЧНО ЖЕ!

 

И да, это поможет

 

Так как мне сделать чтобы при нажатии кнопки робот ехал а при отжатие останавливался