Самый заурядный робот из картона.

Тема в разделе "Глядите, что я сделал", создана пользователем Un_ka, 1 авг 2019.

?

Приделать ли к нему руку манипулятор?

  1. Да

    7 голосов
    100,0%
  2. Нет

    0 голосов
    0,0%
  1. Un_ka

    Un_ka Гик

    Доброго времени суток ,Товарищи.
    [​IMG]
    CIMG0437-min.JPG
    Более полугода назад выкладывал здесь тему про самоход на ИК управлении.
    http://forum.amperka.ru/threads/Самоход-на-ик-пульте.17535/
    Нынче , сделал подобного , но прочней и надёжней. Также теперь за связь отвечают модули NRF24l01+pa...
    со специализироваными стабилизаторами питания. Тот модуль NRF , что стоит на самоходе поместил в отдельный картонный , экранированный бокс вместе со стабилизатором. Только антенна торчит. Эранирование заемлено на антенну.
    CIMG0427-min.JPG
    В движение сам агрегат приводят два ТТ мотора , благодаря которым он способен разворачиваться на месте на гладких поверностях. В будующем их станет больше.
    CIMG0425-min.JPG
    Под задней крышкой спрятоно множество переплитающихся проводов.
    CIMG0426-min.JPG
    Драйвер TT двигателей Н мост L298N и Драйвер шагового мотора получают свои биты от сдвигового регистра припаяного для надёжности к макетке. Также на ней расположился импровизированный шилд для трех сервомашинок. По питанию у них стоит электролит 100мкФ . Питание идёт отдельно с одной из банок li-po аккумулятора через повышающий преобразователь. Напряжение для них повышается до 5 вольт , а этот акб разряжается быстрее другого , благо есть защита от переразряда. Зато у NRF и arduino NANO стабильное питание.
    CIMG0429-min.JPG

    А внутри практически пусто...
    CIMG0433-min.JPG

    Макетка с ардуино распложилась сзади как и в прошлый раз.
    CIMG0439-min.JPG
    Картон пропитанный снаружи ПВА отлично держит сервомашинку.
    В данном виде крепления ничего тяжёлого на серво не повесишь , зато угол выставляется напрямую.
    CIMG0432-min.JPG
    В будущем выложу фото пульта и подвеса пол телефон. (догадайтесь почему?)
    Гобеленовый фон смотриться великолепно . Чтобы загружать качественые фото на форум приходиться их сжимать .
     

    Вложения:

    • CIMG0437-min.JPG
      CIMG0437-min.JPG
      Размер файла:
      1.003,9 КБ
      Просмотров:
      258
    • CIMG0427-min.JPG
      CIMG0427-min.JPG
      Размер файла:
      854,9 КБ
      Просмотров:
      230
    Последнее редактирование: 9 авг 2019
    Kellador, maxutka99, issaom и 6 другим нравится это.
  2. BAR__MEN

    BAR__MEN Вселенский Няш Администратор

    Многабукаф, читать лень
    Но лайку дам
     
  3. BAR__MEN

    BAR__MEN Вселенский Няш Администратор

    Что почему?
    Почему есть подвеса под телефон?

    Не было деталей на пульт, поэтому в качестве пульта используется телефон, который передает по BT данные на дуину, которая в пульте, а та отправляет роботу через nRF
    А сделано так для того, чтобы была хорошая дальность передачи, чего не может BT?

    Нет? Не угадал? Ну ладно...
     
  4. Un_ka

    Un_ka Гик

    Телефон спользую как удалённую камеру.
     
    BAR__MEN нравится это.
  5. Un_ka

    Un_ka Гик

    CIMG0504-min.JPG
    Вот так выглядит подвес для телефона . Крепление сделано так, чтобы ось вращения проходила вблизи центра тяжести телефона. Благодаря этому на сервопривод меньше нагрузки . А то у одной из сервомашинок от перегрузки перегрелся мотор и расплавил изоляцию ротора , заклинившую мотор. Я её конечно убрал и мотор расклинил . Теперь он работает . Но на всякий случай переставил более рабочие мотор с другой сломанной сервомашинки.

    CIMG0498-min.JPG
    Вал надёжно закреплён сразу двумя подшипниками. Валом является винт М3.
    CIMG0500-min.JPG
    Вот как всё выглядит сверху.
    Стол красиво заливают лучи закатного солнца.
    CIMG0514-min.JPG
    Гайка крепления мешала поворотам по вертикали , поэтому пришлось проделать паз.
    CIMG0520-min.JPG
    Пульт пока выглядит ужастно как снаружи ,так и внутри.
    CIMG0507-min.JPG
    В пульте использую плату китайского производителя Wavgat. На ней работает проктически всё кроме библиотеки серво , поэтому она трудится тут.
    CIMG0525-min.JPG
    А теперь на счёт кода . Он постоянно обновляется и изменяется. Как думаете выложить одну из его стабильных версий или освоить архитектуру гитхаба и дать ссылку на него?
     
    BAR__MEN нравится это.
  6. Un_ka

    Un_ka Гик

    Просто фото CIMG0517-min.JPG CIMG0516-min.JPG CIMG0528-min.JPG
     
    BAR__MEN и Daniil нравится это.
  7. b707

    b707 Гуру

    Подкупает откровенное пренебрежение дизайном и "наколенность" решений :) И ведь работает же!

    Шикарная вещь
     
    DetSimen, Un_ka, BAR__MEN и ещё 1-му нравится это.
  8. BAR__MEN

    BAR__MEN Вселенский Няш Администратор

    Заведу второй аккаунт, пролайкаю все повторно и забаню сам себя за 4.12 и 4.16
    Пульт охрененный
     
    Daniil и Un_ka нравится это.
  9. Un_ka

    Un_ka Гик

  10. maxutka99

    maxutka99 Нуб

    Круто, но почему на макетке?
     
  11. Un_ka

    Un_ka Гик

    Потому что то, что задумывалось как временное, остаётся надолго.
     
  12. Airbus

    Airbus Радиохулиган Модератор

    Приделать руку-деньги дающую!
     
  13. Un_ka

    Un_ka Гик

    Наконец-то заменил макетку на полноценный шилд. IMG_20200202_121541-min.jpg
    Перевёл всё на Arduino Pro mini. Причём , как оказалось , хотя она пятивольтовая (а может и нет , так как была подпункта китайцами вместо Arduino micro), работает на частоте 8 МГц. Шьётся именно,к 3 v 8 МГц. Но снижение частоты в два раза не повлияло на работоспособность по сравнению с предыдущей платой. IMG_20200202_121640-min.jpg
    Как видно из фото , припаял дополнительные входные разъемы, чтобы можно было снимать полностью башню с УЗДД, например, ну и так вдруг что-нибудь быстро воткнуть нужно будет. IMG_20200202_121650-min.jpg
     
    BAR__MEN нравится это.
  14. Un_ka

    Un_ka Гик

    Ещё с августа пульт выглядит так:
    IMG_20200223_200826-min.jpg
    Покрыл акриловой краской и лаком для красоты. IMG_20200223_200756-min.jpg
     
    Daniil нравится это.
  15. Kellador

    Kellador Нуб

    задумка отличная, дальше - больше
     
  16. Un_ka

    Un_ka Гик

    Есть в этой конструкции слабое место валы колёс, сделанные из деталей неизвестного конструктора.
    Иногда они ломаются, и приходиться вытачивать новые.
    IMG_20200520_224640-min.jpg
    Сломанный вал, колёса с него и крепёжная проволка из коасиального кабеля.
    IMG_20200520_224915-min.jpg
    Место слома. Странно, что не по отверстию.
    IMG_20200520_224201-min.jpg
    Ответная часть. Сламалось из-за продольных нагрузок к краю колеса.
    IMG_20200520_224329-min.jpg
    Через переходник из гнутого алюминия вал колеса соединяется с валом двигателя.
    Не беспокойтесь, на момент написания сообщения новый вал уже изготовлен и привод починин.