Самый заурядный робот из картона.

Тема в разделе "Глядите, что я сделал", создана пользователем Un_ka, 1 авг 2019.

?

Приделать ли к нему руку манипулятор?

  1. Да

    7 голосов
    100,0%
  2. Нет

    0 голосов
    0,0%
  1. Un_ka

    Un_ka Гик

    Доброго времени суток ,Товарищи.
    [​IMG]
    CIMG0437-min.JPG
    Более полугода назад выкладывал здесь тему про самоход на ИК управлении.
    http://forum.amperka.ru/threads/Самоход-на-ик-пульте.17535/
    Нынче , сделал подобного , но прочней и надёжней. Также теперь за связь отвечают модули NRF24l01+pa...
    со специализироваными стабилизаторами питания. Тот модуль NRF , что стоит на самоходе поместил в отдельный картонный , экранированный бокс вместе со стабилизатором. Только антенна торчит. Эранирование заемлено на антенну.
    CIMG0427-min.JPG
    В движение сам агрегат приводят два ТТ мотора , благодаря которым он способен разворачиваться на месте на гладких поверностях. В будующем их станет больше.
    CIMG0425-min.JPG
    Под задней крышкой спрятоно множество переплитающихся проводов.
    CIMG0426-min.JPG
    Драйвер TT двигателей Н мост L298N и Драйвер шагового мотора получают свои биты от сдвигового регистра припаяного для надёжности к макетке. Также на ней расположился импровизированный шилд для трех сервомашинок. По питанию у них стоит электролит 100мкФ . Питание идёт отдельно с одной из банок li-po аккумулятора через повышающий преобразователь. Напряжение для них повышается до 5 вольт , а этот акб разряжается быстрее другого , благо есть защита от переразряда. Зато у NRF и arduino NANO стабильное питание.
    CIMG0429-min.JPG

    А внутри практически пусто...
    CIMG0433-min.JPG

    Макетка с ардуино распложилась сзади как и в прошлый раз.
    CIMG0439-min.JPG
    Картон пропитанный снаружи ПВА отлично держит сервомашинку.
    В данном виде крепления ничего тяжёлого на серво не повесишь , зато угол выставляется напрямую.
    CIMG0432-min.JPG
    В будущем выложу фото пульта и подвеса пол телефон. (догадайтесь почему?)
    Гобеленовый фон смотриться великолепно . Чтобы загружать качественые фото на форум приходиться их сжимать .
     

    Вложения:

    • CIMG0437-min.JPG
      CIMG0437-min.JPG
      Размер файла:
      1.003,9 КБ
      Просмотров:
      320
    • CIMG0427-min.JPG
      CIMG0427-min.JPG
      Размер файла:
      854,9 КБ
      Просмотров:
      278
    Последнее редактирование: 9 авг 2019
    Yaroduinoo, Kellador, maxutka99 и 7 другим нравится это.
  2. NikitOS

    NikitOS Public enemy Администратор

    Многабукаф, читать лень
    Но лайку дам
     
  3. NikitOS

    NikitOS Public enemy Администратор

    Что почему?
    Почему есть подвеса под телефон?

    Не было деталей на пульт, поэтому в качестве пульта используется телефон, который передает по BT данные на дуину, которая в пульте, а та отправляет роботу через nRF
    А сделано так для того, чтобы была хорошая дальность передачи, чего не может BT?

    Нет? Не угадал? Ну ладно...
     
  4. Un_ka

    Un_ka Гик

    Телефон спользую как удалённую камеру.
     
    NikitOS нравится это.
  5. Un_ka

    Un_ka Гик

    CIMG0504-min.JPG
    Вот так выглядит подвес для телефона . Крепление сделано так, чтобы ось вращения проходила вблизи центра тяжести телефона. Благодаря этому на сервопривод меньше нагрузки . А то у одной из сервомашинок от перегрузки перегрелся мотор и расплавил изоляцию ротора , заклинившую мотор. Я её конечно убрал и мотор расклинил . Теперь он работает . Но на всякий случай переставил более рабочие мотор с другой сломанной сервомашинки.

    CIMG0498-min.JPG
    Вал надёжно закреплён сразу двумя подшипниками. Валом является винт М3.
    CIMG0500-min.JPG
    Вот как всё выглядит сверху.
    Стол красиво заливают лучи закатного солнца.
    CIMG0514-min.JPG
    Гайка крепления мешала поворотам по вертикали , поэтому пришлось проделать паз.
    CIMG0520-min.JPG
    Пульт пока выглядит ужастно как снаружи ,так и внутри.
    CIMG0507-min.JPG
    В пульте использую плату китайского производителя Wavgat. На ней работает проктически всё кроме библиотеки серво , поэтому она трудится тут.
    CIMG0525-min.JPG
    А теперь на счёт кода . Он постоянно обновляется и изменяется. Как думаете выложить одну из его стабильных версий или освоить архитектуру гитхаба и дать ссылку на него?
     
    NikitOS нравится это.
  6. Un_ka

    Un_ka Гик

    Просто фото CIMG0517-min.JPG CIMG0516-min.JPG CIMG0528-min.JPG
     
    NikitOS и Daniil нравится это.
  7. b707

    b707 Гуру

    Подкупает откровенное пренебрежение дизайном и "наколенность" решений :) И ведь работает же!

    Шикарная вещь
     
    DetSimen, Un_ka, NikitOS и ещё 1-му нравится это.
  8. NikitOS

    NikitOS Public enemy Администратор

    Заведу второй аккаунт, пролайкаю все повторно и забаню сам себя за 4.12 и 4.16
    Пульт охрененный
     
    Daniil и Un_ka нравится это.
  9. Un_ka

    Un_ka Гик

  10. maxutka99

    maxutka99 Нуб

    Круто, но почему на макетке?
     
  11. Un_ka

    Un_ka Гик

    Потому что то, что задумывалось как временное, остаётся надолго.
     
  12. Airbus

    Airbus Радиохулиган Модератор

    Приделать руку-деньги дающую!
     
  13. Un_ka

    Un_ka Гик

    Наконец-то заменил макетку на полноценный шилд. IMG_20200202_121541-min.jpg
    Перевёл всё на Arduino Pro mini. Причём , как оказалось , хотя она пятивольтовая (а может и нет , так как была подпункта китайцами вместо Arduino micro), работает на частоте 8 МГц. Шьётся именно,к 3 v 8 МГц. Но снижение частоты в два раза не повлияло на работоспособность по сравнению с предыдущей платой. IMG_20200202_121640-min.jpg
    Как видно из фото , припаял дополнительные входные разъемы, чтобы можно было снимать полностью башню с УЗДД, например, ну и так вдруг что-нибудь быстро воткнуть нужно будет. IMG_20200202_121650-min.jpg
     
    NikitOS нравится это.
  14. Un_ka

    Un_ka Гик

    Ещё с августа пульт выглядит так:
    IMG_20200223_200826-min.jpg
    Покрыл акриловой краской и лаком для красоты. IMG_20200223_200756-min.jpg
     
    Daniil нравится это.
  15. Kellador

    Kellador Нуб

    задумка отличная, дальше - больше
     
  16. Un_ka

    Un_ka Гик

    Есть в этой конструкции слабое место валы колёс, сделанные из деталей неизвестного конструктора.
    Иногда они ломаются, и приходиться вытачивать новые.
    IMG_20200520_224640-min.jpg
    Сломанный вал, колёса с него и крепёжная проволка из коасиального кабеля.
    IMG_20200520_224915-min.jpg
    Место слома. Странно, что не по отверстию.
    IMG_20200520_224201-min.jpg
    Ответная часть. Сламалось из-за продольных нагрузок к краю колеса.
    IMG_20200520_224329-min.jpg
    Через переходник из гнутого алюминия вал колеса соединяется с валом двигателя.
    Не беспокойтесь, на момент написания сообщения новый вал уже изготовлен и привод починин.