Связь двух девайсов - с одной стороны - аппаратный UART, с другой - софтовый.

Мне нужно связать ESP8266-01 и Arduino Nano.
С ESP работаю скетчами, загружаемыми через Arduino IDE. Дело в том, что хочется оставить возможность заливки скетчей в Nano, поэтому не хочу соединять устройства аппаратными serial. Получится аппаратный со стороны ESP8266-01 и Software serial со стороны Nano.
1) Так же можно? Просто выставить скорость на ESP 9600 - и все.
2) Как правильнее "давать команду" ведомой ESP - просто делать softSerial.write с Nano, а в ESP - "слушать" в цикле "Что, новый хозяин, надо"?

Код (C++):

if (Serial.available()){
...Serial.read();
....
}

Где-то мельком видел упоминание какого-то способа, когда кроме RX и TX и земли девайсы соединены дополнительным проводом, как бы для прерываний.

 

Airbus, в смысле, внутри "if (Serial.available()){" какой-то дополнительный if() или что-то другое?
Да, а откуда прилетит чужая посылка со специально обученных пинов Nano, отвечающих за SoftSerial?

 

Tomasina, да, спасибо, понял, что-то перестраховался. Сигнал одного типа и одного уровня - он и в Африке такой же.
Еще бы понять, как правильно передать массив из нескольких строк (имя точки доступа, пароль, URL) и получить ответную строковую переменную. А то вроде пишут, что правильно еще контрольную сумму сравнивать...

 

а - нано , б - есп

а - передаю массив
б - дллинна массива?
а - 3
б - эллемент 0 ?
а - имя_точки_доступа
б - принят имя_точки_доступа
а - правилно
б - эллемент 1 ?
а - qwerty
б - принят qwerty
а - правилно
б - эллемент 2 ?
а - http://amperka.ru/
б - принят http://amperka.ru/
а - правильно
б - прием завершен

 

или так
b - tx rx ok
a - rx tx ok
b - tx=ssid
a - ssid
b - ssid =
a - ok
b - tx=pw
a - pw
b - pw=
a - ok
b - tx=url
a - url
b - url=
a - ok
b - end tx rx

 

Я пока сделал очень просто - кидаю SSID, пароль и URL поочередно, с переводом строки и читаю

Код (C++):

void loop() {
  if (Serial.available())  {
    char c = Serial.read();
    if (c == '\n') {
      Serial.println(readString);
      if (numvar == 0)
        ssid = readString;
      else if (numvar == 1)
        password = readString;
      else if (numvar == 2)
        url = readString;
      readString = "";
      numvar++;
    }
    else {
      readString += c;
    }
  }
/////////
}

Не, я не в том смысле "проверки - шмоверки... и так сойдет".
Просто пока не могу понять - а нужно ли проверять для моей задачи.
Два девайса на расстоянии 5 см, длина всего передаваемого - и 100 байт не наберется.
А если Ардуина не получит нужного ответа, то есть строки, где есть определенные теги, она через минуту повторит запрос. (Если искомое получено, то повторит через 15 минут для штатного обновления данных)
Если очень коряво или наивно - буду рад любым соображениям.

 

Гляньте, когда-то писал для простой установки через Serial разных параметров, строка может содержать несколько параметров одновременно, вида "param1=value1&param2=value2". Для каждого параметра вызовется каллбак. Исходники с примером: https://github.com/Porokhnya/ArduinoParamsFromStream

 

Спасибо, это интересно!
Только не разобрался, как применять "в бою" - чтобы переменная была "n", получили команду из Центра - стала "y".
Если пишу наподобие

Код (C++):

void paramsHandler(const char* param, const char* value)
{
  if (param == "ssid")
    ssid = value;
  else if (param == "password")
    password = value;
}

тогда не получается ничего хорошего присвоить своим объявленным

Код (C++):

char* ssid;
char* password;

а с const не получится, потому что, есссно, изменить значение не удастся - дас ист const.
Я же могу просто в библиотеке поубивать const или я не с той стороны зашел?

 

Параметры в обработчике paramsHandler валидны только внутри функции, const трогать не надо, оно не для того там сделано, чтобы его трогать. Если вам надо сохранять данные вне обработчика - не сохраняете указатели на локальные параметры, копируйте к себе. В вашем случае - надо вместо

Код (C++):

char* ssid;
char* password;

объявить

Код (C++):

String ssid;
String password;

Это самый простой вариант - класс String сам всё скопирует. И да, вот так - не делается:

Код (C++):

 if (param == "ssid")
    ssid = value;
  else if (param == "password")
    password = value;

Так массивы символов не сравниваются, от слова "вообще". Вы сравниваете адреса двух указателей на массив char, вместо того, чтобы сравнивать содержимое строк. За вас писать не буду, вам следует матчасть подучить, самые основы.

 

Разумеется, Вы не должны за кого-то дописывать свою библиотеку и ее применение - Вы же ее не продаете.
Спасибо за нее. Просто обычно в библиотеках есть пример "боевого", а не абстрактного применения.
Пока нет времени понять эти различия указателей и строк, а char* требует библиотека ESP8266WiFi.h, находящаяся в ESP8266. У них в примерах все просто, они на лету не меняют точку доступа, поэтому объявляют, как const char*. Вот просто char* оно еще терпит.
Все такие требовательные на этих всяких сях.

 

strcmp(param, "ssid") == 0
Вот так сравниваются строки

 

Большое спасибо! Блин, strcmp же и в php есть, но там я никогда ее не использовал.

 

Там пример есть, более чем понятный, имхо. По поводу второго: у класса String есть метод c_str() - посмотрите, что он возвращает

Код (C++):

String ssid = "MYNETWORK";
esp.setSSID(ssid.c_str());

ssid = "CHANGED";
esp.setSSID(ssid.c_str());

void paramsHandler(const char* param, const char* value)
{
   if(!strcmp(param,"ssid"))
   {
      ssid = value;
      esp.setSSID(ssid.c_str());
   }
   else if(!strcmp(param,"password"))
      password = value;
}

 

Надеюсь, пример в псевдокоде понятен И не стесняйтесь читать документацию - там есть, как правило, почти всё.

 

Да, понятен! Спасибо огромное!

 

"Вопросов больше не имею - сказал Остап и тут же задал следующий вопрос."(с)
Просто один маленький - если моему знакомому вдруг чисто гипотетически
нужно будет все же изменить переменные, заданные как char*, поскольку библиотека, загружаемая в ESP8266 иначе ругается, и setSSID там тоже нет - то как бы я, ой, то есть он, мог бы поступить, дабы не вызывать гнев компилятора "invalid conversion from 'const char*' to 'char*' [-fpermissive]" ?
(А пример со String выше, конечно, работает, и в нем все понятно)

 

Да делайте что угодно Тем более, раз ругается на кривую библиотеку, которая, вангую, входные неизменяемые параметры декларирует как char* вместо const char*. Просто в моём тривиальном парсере вам наружу отдаются пары "ключ-значение", которые ссылаются на внутренний буфер парсера и которые извне менять нельзя, ибо чревато - поэтому я строго это запрещаю декларацией в коде. Ну а так - хозяин-барин, конечно.

Я же писал: ПСЕВДОКОД. Вы понимаете значение слова "псевдокод"?

Но считаю, что прежде чем что-то менять - надо понимать, что и зачем вы делаете. Дайте кусок кода, на который ругается, плз - посмотрим, в чём там дело.

 

Да я вроде ничего такого не делаю.
В исходных примерах было

Код (C++):

const char* ssid = "....";
const char* password = "....";

Естественно, там не нужно было менять на лету.
Для того, чтобы использовать Вашу библиотеку,
я поменял объявление на

Код (C++):

char* ssid;
char* password;

И теперь

Код (C++):

void paramsHandler(const char* param, const char* value)
{
   if(!strcmp(param,"ssid"))
      ssid = value;
   else if(!strcmp(param,"password"))
      password = value;
}

конечно, вызывает жалобы на неправильное конвертирование.