Связь Arduino и Racpberry Pi

Тема в разделе "Схемотехника, компоненты, модули", создана пользователем Вячеслав, 16 июн 2013.

  1. Вячеслав

    Вячеслав Гик

    На форуме, кто нибуть пробовал связать их? Вроде есть удобная библиотека Firmata, но непонятно как соединять контроллеры. Попробовал RX-TX, TX-RX, GND-GND но в linuxе подучаю ошибку: serial.serialutil.SerialException: could not open port /dev/ttyACM0:

    Думаю проблемы с ком портом, не знает малина про него.
     
    Вячеслав, 16 июн 2013
    #1
  2. Вячеслав

    Вячеслав Гик

    Кажется понял. Нужно подключать ардуину через USB.
    Теперь нужен USB HUB. На Raspberi все заняты :(
     
    Вячеслав, 16 июн 2013
    #2
  3. Mitrandir

    Mitrandir Гуру

    Mitrandir, 16 июн 2013
    #3
  4. Вячеслав

    Вячеслав Гик

    Спасибо.
    Мне тоже удалось через usb. По рх-тх не померла. Насколько я понял там напряжения одинаковые.
     
    Вячеслав, 17 июн 2013
    #4
  5. warman

    warman Гик

    а вот и не одинаковые.
    у малины на gpio 3в, у дуни - 5в
    кстати, а порт у вас неправильный. там ttyAMA0 называется. и что бы его использовать для связи, надо сначала с него убрать отладочную консоль и дебаггер ядра.
     
    warman, 17 июн 2013
    #5
  6. Вячеслав

    Вячеслав Гик

    Я подключал не на прямую в GPIO a через https://github.com/simonmonk/raspirobotboard/wiki
    Наверное по этому и не сгорела.
    По поводу порта: когда подключил Дуню по USB порт стал ttyAMA0.
     
    Вячеслав, 18 июн 2013
    #6
  7. Mitrandir

    Mitrandir Гуру

    угу ,
    на ней 5V Serial connector (for RangeFinder)
    но могу предположить он нужен для взаимодействия с RangeFinder и не транслируется на сериал малины.
     
    Mitrandir, 18 июн 2013
    #7
  8. warman

    warman Гик

    возьмите консольный кабель для малины, встаньте на пины той платы, которую вы подключили сверху, залейте на карту чистую raspbian и посмотрите, работает ли консоль. По обыкновению консольным портом как раз и является ttyAMA0, расположенный среди ног GPIO. Потом откорректируйте строчки в конфигах малины, освободив его от системной консоли и подключайте дуню к ним. Дополнительные сигналы для порта можете взять с 10-пинового разьема рядом с основным 26-ти пиновым, там вторая i2c шина и DTS/CTS для UART-порта.
     
    warman, 18 июн 2013
    #8
  9. Вячеслав

    Вячеслав Гик

    Да все нормально. Консоль на малине работает. Дуню я связал с малиной по usb. Получилось передавать данные с малины на дуню. (Управлял яркостью светодиода). Не получилось получить данные с дуни в малину. Но просто не хватило времени. Я в pythone пока с трудом разбираюсь.
     
    Вячеслав, 18 июн 2013
    #9