Сервопривод и сенсорная кнопка

Я в ардуино новичок и мало что понимаю, но какая ошибка в коде?
#include <Servo.h>

#define ctsPin 2;
Servo servo;


void setup()
{
servo.attach(10);
}


pinMode(servo, OUTPUT);
pinMode(ctsPin, INPUT);

}

void loop() {

int ctsValue = digitalRead(ctsPin);

if (ctsValue == HIGH){

servo.write(0);

Serial.println("TOUCHED");

} else{

servo.write(180);
Serial.println("not touched");

}

delay(500);

}
пытаюсь что-бы при касании кнопки сервопривод поворачивался

 

Во-первых, вставьте код правильно (кнопочка "<>") на панели редактора. Во-вторых - как подключена кнопка? Схему давайте.

 

Код (C++):

void setup()
{
servo.attach(10);
} // лишняя скобка ?


pinMode(servo, OUTPUT);
pinMode(ctsPin, INPUT);

}
 

 

Код (C++):

// pinMode(servo, OUTPUT);  // servo, это не номер пина
pinMode(10, OUTPUT);
servo.attach(10);