Сервошилд

Вот сделал такую программку пробную для манипулятора. Управляться будет через джойстик А0-А2 (потом ещё один добавлю).
Всё работает, но если джойстик не двигать то серваки подергиваются. Почему так? Откуда туда сигнал поступает?
Так же джойстик очень чувствительный. Что с этим можно сделать. Его чуть коснешься он уже поварачивает на несколько градусов сервак.

Вот программа:

PrimaryI2C.setup({sda: SDA, scl: SCL, bitrate: 400000});

var Servo = require('@amperka/multiservo').connect(PrimaryI2C);

var s0 = Servo.connect(0, {valueMin:0, valueMax:1});

var s1 = Servo.connect(1, {valueMin:0, valueMax:1});

var s2 = Servo.connect(2, {valueMin:0, valueMax:1});

setInterval(function() {
s0.write(analogRead(A0,10,{soft:true}));
s1.write(analogRead(A1,10,{soft:true}));
s2.write(digitalRead(A2,10,{soft:true}));
}, 100);

 

Электрический шум, наводки. Снижайте чувствительность измерений. Самое простое - разделить число.

 

Спасибо! Подскажите, какое именно значение разделить и на сколько?

 

Значение, которое читаете с аналогового входа. Смотря какая вам точность достаточная. Я бы взял 17, например. И питание проверить не забудьте, кстати.