Сигнализация с герконом

Здравствуйте, переделывала скетч с сайта для сигнализации с датчиком открытия дверей герконом. Возникла небольшая проблема. Всё работает, но смс о состоянии датчика приходят слишком часто.
При использовании задержки delay() программа работала не корректно.Подскажите как можно решить эту проблему в цикле, чтобы оповещения приходили только при изменении состояния датчика.
http://codius.ru/articles/GSM_модуль_SIM800L_часть_2

Код (C++):

#include <SoftwareSerial.h>                     // Библиотека программной реализации обмена по UART-протоколу
SoftwareSerial SIM800(8, 9);                    // RX, TX
#define Gerkon_Pin 3
#define Door_Led_Pin 13
String _response = "";                          // Переменная для хранения ответа модуля
void setup() {
  Serial.begin(9600);                           // Скорость обмена данными с компьютером
  SIM800.begin(9600);                           // Скорость обмена данными с модемом
  Serial.println("Start!");

  sendATCommand("AT", true);                    // Отправили AT для настройки скорости обмена данными
pinMode(Gerkon_Pin, INPUT); // установить Door_Sensor_Pin как вход
pinMode(Door_Led_Pin, OUTPUT); // установить Door_Led_Pin как выход
  _response = sendATCommand("AT+CMGF=1;&W", true); // Включаем текстовый режима SMS (Text mode) и сразу сохраняем значение (AT&W)!

}

String sendATCommand(String cmd, bool waiting) {
  String _resp = "";                            // Переменная для хранения результата
  Serial.println(cmd);                          // Дублируем команду в монитор порта
  SIM800.println(cmd);                          // Отправляем команду модулю
  if (waiting) {                                // Если необходимо дождаться ответа...
    _resp = waitResponse();                     // ... ждем, когда будет передан ответ
   
    Serial.println(_resp);                      // Дублируем ответ в монитор порта
  }
  return _resp;                                 // Возвращаем результат. Пусто, если проблема
}

String waitResponse() {                         // Функция ожидания ответа и возврата полученного результата
  String _resp = "";                            // Переменная для хранения результата
  long _timeout = millis() + 10000;             // Переменная для отслеживания таймаута (10 секунд)
  while (!SIM800.available() && millis() < _timeout)  {}; // Ждем ответа 10 секунд, если пришел ответ или наступил таймаут, то...
  if (SIM800.available()) {                     // Если есть, что считывать...
    _resp = SIM800.readString();                // ... считываем и запоминаем
  }
  else {                                        // Если пришел таймаут, то...
    Serial.println("Timeout...");               // ... оповещаем об этом и...
  }
  return _resp;                                 // ... возвращаем результат. Пусто, если проблема
}

void loop() {
  if (digitalRead(3) == LOW) {   // проблема в этом блоке

sendSMS("+38*********", "THE DOOR IS OPEN");
}
if (digitalRead(3) == HIGH){
 
sendSMS("+38********", "THE DOOR IS CLOSE");
}
else{
  digitalWrite(Door_Led_Pin, HIGH);// проблема в этом блоке
 
  if (SIM800.available())   {                   // Если модем, что-то отправил...
    _response = waitResponse();                 // Получаем ответ от модема для анализа
    _response.trim();                           // Убираем лишние пробелы в начале и конце
    Serial.println(_response);                  // Если нужно выводим в монитор порта
    //....
    if (_response.startsWith("+CMGS:")) {       // Пришло сообщение об отправке SMS
      int index = _response.lastIndexOf("\r\n");// Находим последний перенос строки, перед статусом
      String result = _response.substring(index + 2, _response.length()); // Получаем статус
      result.trim();                            // Убираем пробельные символы в начале/конце

      if (result == "OK") {                     // Если результат ОК - все нормально
        Serial.println ("Message was sent. OK");
      }
      else {                                    // Если нет, нужно повторить отправку
        Serial.println ("Message was not sent. Error");
      }
    }
  }
  if (Serial.available())  {                    // Ожидаем команды по Serial...
    SIM800.write(Serial.read());                // ...и отправляем полученную команду модему
  };
}

void sendSMS(String phone, String message)
{
  sendATCommand("AT+CMGS=\"" + phone + "\"", true);             // Переходим в режим ввода текстового сообщения
  sendATCommand(message + "\r\n" + (String)((char)26), true);   // После текста отправляем перенос строки и Ctrl+Z
}
 

 

Как с кнопкой. Опрашивается состояние датчика каждые Н сек, например 1. Запоминается предыдущее, сравнивается с текущим. Когда старое HIGH, а новое LOW, это и есть открывание. В других случаях не реагировать.

О том, что с SIM800 работают не так, сейчас говорить не буду.