Скетч для вращения двумя моторами

Спасибо!
Я воспитан на модулях "тройка" от Амперки, и уверен, что pullup резисторы не нужны, все само собой подтянется.
Но если исполнитель не сделает этого сам, у меня будут основания тщательно проверять код.

Кто-то вроде взялся делать, уже работает. Посмотрим, что получится. Надеюсь, получится.
А если что не получится, вникну, найду проблему, и устраню.

 

в данном случае нужен не pullup а pullDown резистор - в ардуино их встроенных нет, надо будет добавлять в схему самому

 

А верхняя подтяжка чем не подошла?