Здравствуйте. Стоит задача - управлять клапаном в зависимости от текущей вертикальной скорости стратостата. На данный момент скорость определяется как разница между 2 высотами, делёная на время. На основании вычисления клапан открывается/закрывается. По результатам испытаний данный подход не оправдал себя. Данные не корректны. А в последствии и управление клапаном тоже. Подскажите, как можно более корректно определять вертикальную скорость стратостата? Барометр не предлагать)) GPS модуль - Ublox Neo-6m
ну. можно еще на стратостате закрепить катушку с бечевкой. конец бечевки привязать к колышку в месте старта, стратостат поднимается - катушка разматывается. по числу оборотов катушки вы всегда будете знать, на сколько стратостат поднялся над колышком.... А если серьезно, существует только два относительно рабочих метода определения высоты - это по GPS и по барометру, причем по барометру и точнее и проще
По вариометру. Есть еще радиовысотомеры но они эффективны на малых высотах (менее 200 метров). А так да по GPS
Не простая задачка, как кажется. Давление с высотой падает нелинейно. Атмосферные слои неоднородны, вроде бы как в барометры некие константы забиты что-то учитывающие, но эти значения в среднем по больнице, а для каждой точки Земли они разные, плюс метеорология, суточные изменения и т.п. Я игрался с "обычным" GPS и разброс значений координат не порадовал, до сотни метров плюс минус. Можно поискать "необычные" GPS, но я слышал, что за это могут по рукам надавать. Если стратостат летает в рабочем диапазоне барометра, то частично погрешность барометра можно компенсировать поправкой "нулевой высоты". То есть в точке старта эталонный барометр мониторит изменение давления с течением времени и передает поправку на бортовой барометр. Но волшебной точности в определении высоты ожидать не стоит. Атмосфера живая.
Барическая ступень 11 метров. Один милиметр ртутного столба. Один гектопаскаль он же миллибар 8 метров. Так все высотомеры и работают. Естественно вносят температурную поправку. Но мы выше 11000 метров не летаем.