Разобрались. Из скетча нельзя, но можно подредактировать библиотеку liquid crystal. Смена страницы при инициализации lcd происходит вторым битом, поэтому можно сделать так: добавить в LiquidCrystal.h константу #define LCD_CODEPAGE 0x02 и потом в LiquidCrystal.cpp в функции void LiquidCrystal::init() сделать этот бит установленным: _displayfunction = LCD_8BITMODE | LCD_1LINE | LCD_5x8DOTS | LCD_CODEPAGE;