Добрый день. Нужно сделать стабилизацию площадки с видеокамерой. (вес от 3 - 5 кг). по одной оси - вертикальной. что бы мотор постоянно держал направление камеры - прямо. Важное условия при движении и соответствующей коррекции - коррекция должна проходить максимально плавно. В приложенном файле я как смог обрисовал, что хочу.
Плавность - это не проблема, пишется ПИД регулятор, в регуляторе задаются коэффициенты - пропорциональный, интегральный, дифференциальный и максимальные их значения. Шесть этих параметров и будут определять "характер" и "плавность". Но видно мы как-то не так "вертикальную" ось понимаем. Если нужна стабилизация по углу рыскания, он же азимут (ну почти он...) (ну это как стрелка компаса крутится) - то только компасом, все imu имеют уход до градуса в минуту, ну я не беру в расчет Imu по 3 килобакса. Если же по углу тангажа , он же угол прицеливания, он же угол места - тут проще, можно взять imu (гироскоп) и если брать за референс g, то можно хорошо держать этот угол. Нужно знать какой мотор. Пишите ydom@mail.ru сделаем. Опыт есть, делал 3d платформу для видеосъемки с дрона с двумя степенями свободы для стабилизации в полете.
Есть подобные устройства называются Ronin DJI, мне нужно нечто подобное, только по одной оси. вверх вних (качели)
максимально плавно - это полное отсутствие реакции на коррекцию. Это значит, что камера не должна поворачиваться вокруг оси стабилизации.
ув. Режиссер , связаться с вами можно? А то я адрес указал, но нужно ли вам еще решение? Чтобы точно посчитать, конечно нужно уточнение. Мой адрес ydom@mail.ru или свой укажите.
А еще по отвесу можно выравнивать . ))) Steadicam даже покруче работает. Но ускорения направление вектора веса меняют, и маятниковые колебания могут возникать. Гироскоп в этом плане понадежнее будет.
