Стрим видео с USB камеры на малине Zero с текстом

Собственно задача такая: реализовать аля-fpv систему с OSD на Raspberry pi zero.
OSD для обычной аналоговой камеры уже делал на атмеге, но не устроило качество + сдохла fpv камера.
Гугл нашел пару таких проектов, но везде юзают штатную камеру с либой picamera, которая подключена напрямую к шине. Я же хочу сделать из говна и палок (как обычно), а именно USB камера из старого ноутбука , малина, видео передатчик.


Т.е. я хочу подрубить вебку к малине, на неё по UART присылать данные, которые выводить поверх картинки, и всё это выводить аналоговым сигналом через TV порт.

На малине 3B сделал это по старинке через openCV, но вышло что-то около 5FPS

Насколько реально получить хотяб 30FPS при 480p на Zero? И в сторону каких либ/проектов капать для этого (не на CV же делать )?

 

ОпенХД проект смотрели? Цена 5Мр камеры не настолько большая чтобы использовать медленную 1Мр вебку
Кстати там были попытки использовать и вебку и IP-камеру
https://github.com/HD-Fpv/Open.HD/wiki
https://github.com/rodizio1/EZ-WifiBroadcast/wiki

 

Спасибо большое за ответ. Глянул про Open HD, разве они не WiFi юзают для передачи на землю? 30 метров для FPV, пусть даже цифрового это совсем уж срань какая-то, можно конечно поставить усилитель на 2.4ГГц на 2Вт но сомневаюсь что wifi это сожрёт. Да и флайскаю мешать будет. Вероятно я ошибаюсь, но всё же, если вы уже знакомы с проектом, у них есть возможность вывода аналогового сигнала? Или там чисто только wifi - стрим?

 

Там не стрим,а броадкаст, дальность с некоторыми WiFi адаптерами достигала 11-18 км(на самолете на высоте поета 300-400м), аналогового видео там нет, это заточено под фпв с HD-качеством. Прием ведется на малину, а уж с нее то есть два выхода- композит и HDMI, ну и + можно через шнур или другой WiFi адаптер принимать на телефон. Т.е. там не вайфай как для обычно,а USB-WiFi адаптер используется как передатчик/приемник. Но не любой, а с определенными чипами