Строка кода из примера для nRF24

Здравствуйте.
В коде примеров для nRF24 встречается строчка:

Код (Text):

printf_P(PSTR("*** WARNING *** Unknown message type %c\n\r"),header.type);

Я понимаю что это вывод строки, но куда, не понятно? Если в монитор порта, то почему не Serial.print ?
И для чего второй параметр?

 

printf_P определено в библиотеке rf24 как просто printf.
Реализацию самого printf не нашел, но подозреваю, что это вывод в Serial, поскольку никакой другой адекватной замены терминала для вывода данной функцией я не вижу.
работает этот printf стандартно для языка с.
Первый параметр - форматная строка, определяющая, как будут выводиться следующие за ней параметры.
Данная строка представляет из себя текст, в котором встречаются определения, начинающиеся с символа %. Каждому такому определению должен соответствовать параметр соответствующего типа, символьное представление которого в соответствии с определением будет подставлено вместо определения.
В данном конкретном случае параметр один, типа char ( %с ), который будет подставлен в выводе ближе к концу строки, непосредственно перед символами новой строки и перевода каретки.