Таймер/счетчик в режиме CTC

Правильно ли я понимаю логику работы таймера в режиме CTC?

Для определенности Timer0, при каждом импульсе выполняются действия,
соответствующие приведенному псевдокоду:

Код (C++):

if (TCNT0 == OCR0A)
{
  TCNT0 = 0;
}
else
{
  TCNT0 = (TCNT0 + 1) % 256;
}
 

Спасибо

 

может кто и поймет, мне непонятно. Что за импульсы ?

 

Там все выглядит следующим образом.
Как только таймер досчитывает до значения регистра(регистров) сравнения - происходит прерывание и сброс в ноль. Или не происходит сброса в ноль - только прерывание (как настроено), а счет идет дальше.
Соответственно, источником счета могут быть как внутренний генератор, да с предделителями, так и внешние импульсы - в зависимости от настроек.
А теперь, пожалуйста, объясните вот это:

Код (C++):

else
{
  TCNT0 = (TCNT0 + 1) % 256;
}
 

Что это, по-вашему, значит?

 

Если счетчик таймера остановить битами CS02, CS01 и CS00, установив их в 0, то придется увеличивать его вручную как в примере. )

А вообще счетчик таймера увеличивается автоматически каждый такт генератора импульсов. Или каждый 8, 64, 256, 1024 такт, смотря как задано в настройках.

 

Пора опять плюсовать...

Это о чем? Отсюда по-подробнее...

 

Поправьте меня.

 

В даташите написано буквально следующее: "In CTC mode the counter is cleared to zero when the counter value (TCNT0) matches the OCR0A". Неясно, что происхолит раньше - инкремент или сравнениею

Я подключил внешний генератор (примерно 1Гц) ко входу 4 Arduino (T0), инициализировал счетчик так:

Код (C++):

TCNT0   = 253;
TCCR0A  = 1 << WGM01;
TCCR0B  = 1 << CS02 | 1 << CS01 | 1 << CS00;
OCR0A   = 3;
 

И в цикле вывожу значение TCNT0 на индикатор. Показывает он следующее:

Код (Text):

253->254->255->0->1->2->3->0->...

Значение 3 отображается примерно в течение 1 сек

 

Вы мой кумир! Это не я Вас исправлять должен а Вы меня! Спасибо, уважаемый!

 

Инкремент. Иначе с чем сравнивать? Досчитали до 3 - 3 уже есть. Сравнили, что 3, сбросились. Это же и в вашем примере видно - там цифра 3 есть. Иначе бы ее не было.

 

Допустим TCNT0=2 и на вход T0 поступает импульс. Если бы при этом выполнялся инкремент и сразу следом сравнение (и сброс), число 3 было бы в TCNT0 очень недолго (один такт?).

 

Сравнение происходит в начале следующего такта. Это же видно.
Но если этот вопрос предельно важен - даташит... Не так ли?
У нас только Доктор не ошибается, все остальные грешны

 

Осталось еще включить прерывание и посмотреть, когда оно происходит...

 

Для верности - добавьте Герцев

 

Прерывание по совпадению с OCR0A (TIMER0_COMPA_vect) происходит при переходе 3->0. Т.е. при сбросе счетчика, а не при совпадении.