Требуется скетч - раскрутить вал шагового двигателя 2000 об/мин.

Добрый день.

Есть задача - чтобы при подаче питания вал шагового двигателя вращался со скоростью 2000 об/мин.
Купил генератор импульсов, но столкнулся с проблемой - скорость нужно увеличивать постепенно, если выставить потенциометр сразу на 2000 об/мин. - движок "затыкается". Если постепенно - все ОК, но крутить каждый раз потенциометр и ловить 2000 об/мин. - не устраивает.

Имеется: Arduino UNO, драйвер TB6600, шаговый двигатель.
Необходимо сделать скетч - максимально быстро раскрутка вала шагового двигателя до 2000 об/мин.
Скетч с комментариями, чтобы в случае необходимости я мог самостоятельно откорректировать скорость вращения вала движка.

 

1500руб

 

1000р
kakmycmail@gmail.com
Vk.com/kakmyc