УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

Помогите с решением задачи.ШД управляется ардуино про мини,в начале и конце платформы стоят датчики Хола.На движущейся каретке магниты.Нужно чтобы при нажатии кнопки старт каретка стартовала прошла до датчика и вернулась назад. Изначально если не ставить магнит на каретку а подносить руками система работает, но если магнит на каретке двигатель не стартует. В програмировании не силен помогите кто может пожалуста. Прилагаю скетч сильно не пинайте

 

скетч выложен в сообщении помогите решить проблему

 

скетч перезалил

 

чего орать))))
от кнопки шаговик стартует?

 

Могу своим кодом поделиться который шаговиками рулит напрямую. Если так проще будет.

 

от кнопки шаговик стартует если магнит убрать от датчика, с магнитом при нажатии кнопки старт слышен писк ШД не стартует.

 

Большое спасибо за код и вашу щедрость попробовать можна.
Если можете посмотрите мой скетч, в засада я понял когда срабатывает датчик 2 на драйвер ШД приходит команда на остановку ЩД.При повторном нажатии кнопки старт на на драйвер ШД приходит команда на запуск ШД. Выходит СТОП и СТАРТ одновременно как исправить не знаю в программировании не силен.

 

Это как?

Код (C++):

{
    if (Xaxis.distanceToGo() == 0)
      Xaxis.moveTo(-Xaxis.currentPosition());
    Xaxis.run();
    Xaxis.runSpeed();
}

 

С библиотекой AccelStepper я разобрался с етим проблем нет.
На первый взгляд задание не сложное нажимаем кнопку СТАРТ запускается Шаговый Двигатель движет каретку
до конца платформы до датчика 2, меняем направление движения каретка движется обратно до датчика 3 Стоп.
При следующем нажатии кнопки СТАРТ алгоритм повторяется.

 

И когда случается затык?

Я пока не вижу ответа на мой вопрос выше и вот еще не понятно зачем это делать в лупе?

Код (C++):

  Xaxis.setMaxSpeed(100000);
  // Задаём ускорение двигателя
  Xaxis.setAcceleration(100000);
  // Установим скорость в шагах за секунду

 

Кнопки 2 и 3 будут конфликтовать. Надо установить приоритеты.

 

Ето взято из примера библиотека ШД с етим кодом ШД работает нормально.
Проблема СТОП и СТАРТ одновременно.
}

button1State = digitalRead (button1Pin);// чтение состояния кнопки:

if (button1State == LOW) // если кнопка нажата.
{
digitalWrite (ledPin, HIGH);// включить светодиод
digitalWrite (DIRPin, HIGH);// направление движения ШД
digitalWrite (RESPin, HIGH);// разрешить работу ШД
}


button3State = digitalRead (button3Pin);// чтение состояния датчика:

if (button3State == LOW) // если сработал 2 датчик ((конец работі)
{
digitalWrite (ledPin, LOW);// віключить светодиод
digitalWrite (DIRPin, HIGH);// направление движения ШД
digitalWrite (RESPin, LOW);// запретить работу ШД

}

 

По первому вопросу. У вас съехала скобка.

Код (C++):

{
    if (Xaxis.distanceToGo() == 0)
      Xaxis.moveTo(-Xaxis.currentPosition()); //  это выполняется при соблюдении условия
    Xaxis.run(); // это всегда
    Xaxis.runSpeed(); // и это всегда
}

От этого тоже может быть бардак.

 

Конфликт на даный момент между кнопками 1 и 3 в предыдущем посте я выложил код который конфликтует. В коде button1Pin это кнопка. button2Pin и button3 Pin датчики Хола.

 

По второму вопросу. Добавьте триггер, при старте 0, концевик 2 не опрашивается, нажали кнопку, каретка поехала, при сработке концевика 1 триггер переключился на 1 и начинает опрашиваться коневик 2. При сработке концевика 2 триггер в 0, концевик больше не опрашивается и ждем кнопку,

 

Пробуйте.

Код (C++):

#include <AccelStepper.h>
#include <MultiStepper.h>
AccelStepper Xaxis(1, 5, 9); // pin 3 = step, pin 6 = direction


const int button1Pin = 2; // подключение кнопки
const int button2Pin = 3; // подключение кнопки
const int button3Pin = 4; // подключение кнопки

const int ledPin = 13; // подключение светодиода
const int STEPPin = 5; // подключение импульсы ШД
const int DIRPin = 6; // подключение направление ШД
const int RESPin = 7; // подключение включить ШД


int STEPState = 0; // чтение состояния кнопки
int DIRState = 0; // чтение состояния датчика
int RESState = 0; // чтение состояния датчика


int button1State = 0; // чтение состояния кнопки
int button2State = 0; // чтение состояния датчика
int button3State = 0; // чтение состояния датчика

bool trigger = false;

void setup() {
  Xaxis.setMaxSpeed(1000000);
  // Задаём ускорение двигателя
  Xaxis.setAcceleration(9000000);
  // Установим скорость в шагах за секунду
  Xaxis.setSpeed(4000000);
  // Перемещаем в абсолютно указанное положение
  Xaxis.moveTo(4000000);

  pinMode (ledPin, OUTPUT);// инициализация порта на вывод сигнала на свеодиод:
  pinMode (button1Pin, INPUT_PULLUP);// инициализация порта на ввод информации с кнопки:
  pinMode (button2Pin, INPUT_PULLUP);// инициализация порта на ввод информации с кнопки:
  pinMode (button3Pin, INPUT_PULLUP);// инициализация порта на ввод информации с кнопки:

  pinMode (STEPPin, OUTPUT);// инициализация порта на вывод сигнала на свеодиод:
  pinMode (DIRPin, OUTPUT);// инициализация порта на вывод сигнала на свеодиод:
  pinMode (RESPin, OUTPUT);// инициализация порта на вывод сигнала на свеодиод:

  Xaxis.setMaxSpeed(100000);  // Задаём ускорение двигателя
  Xaxis.setAcceleration(100000);  // Установим скорость в шагах за секунду

}

void loop() {

  if (Xaxis.distanceToGo() == 0) {
    Xaxis.moveTo(-Xaxis.currentPosition());
    Xaxis.run();
    Xaxis.runSpeed();
  }

  button1State = digitalRead (button1Pin);// чтение состояния кнопки:

  if (button1State == LOW) // если кнопка нажата.
  {
    digitalWrite (ledPin, HIGH);// включить светодиод
    digitalWrite (DIRPin, HIGH);// направление движения ШД
    digitalWrite (RESPin, HIGH);// разрешить работу ШД
  }


  button2State = digitalRead (button2Pin);// чтение состояния кнопки:

  if (button2State == LOW) // если сработал 1 датчик
  {
    digitalWrite (ledPin, HIGH);// включить светодиод
    digitalWrite (DIRPin, LOW);// меняем направление движения ШД
    digitalWrite (RESPin, HIGH);// разрешить работу ШД
    trigger = true;
  }


  button3State = digitalRead (button3Pin);// чтение состояния кнопки:

  if (!button3State && trigger) // если сработал 2 датчик ((конец работі)
  {
    digitalWrite (ledPin, LOW);// віключить светодиод
    digitalWrite (DIRPin, HIGH);// направление движения ШД
    digitalWrite (RESPin, LOW);// запретить работу ШД
    trigger = false;
  }
}