УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ

вы невнимательно изучили примеры библиотеки
ранспид не нужен
перед мувту надо выставить скорость сетспид

макс скорость и ускорение в сетапе, остальное убрать

 

С етим скетчем светодиод светится по програме но ШД молчит не стартует

 

А так?

Код (C++):

#include <AccelStepper.h>
#include <MultiStepper.h>
AccelStepper Xaxis(1, 5, 9); // pin 3 = step, pin 6 = direction


const int button1Pin = 2; // подключение кнопки
const int button2Pin = 3; // подключение кнопки
const int button3Pin = 4; // подключение кнопки

const int ledPin = 13; // подключение светодиода
const int STEPPin = 5; // подключение импульсы ШД
const int DIRPin = 6; // подключение направление ШД
const int RESPin = 7; // подключение включить ШД


int STEPState = 0; // чтение состояния кнопки
int DIRState = 0; // чтение состояния датчика
int RESState = 0; // чтение состояния датчика


int button1State = 0; // чтение состояния кнопки
int button2State = 0; // чтение состояния датчика
int button3State = 0; // чтение состояния датчика

bool trigger = false;

void setup() {
  Xaxis.setMaxSpeed(1000000);
  // Задаём ускорение двигателя
  Xaxis.setAcceleration(9000000);
  // Установим скорость в шагах за секунду
  Xaxis.setSpeed(4000000);
  // Перемещаем в абсолютно указанное положение
  Xaxis.moveTo(4000000);

  pinMode (ledPin, OUTPUT);// инициализация порта на вывод сигнала на свеодиод:
  pinMode (button1Pin, INPUT_PULLUP);// инициализация порта на ввод информации с кнопки:
  pinMode (button2Pin, INPUT_PULLUP);// инициализация порта на ввод информации с кнопки:
  pinMode (button3Pin, INPUT_PULLUP);// инициализация порта на ввод информации с кнопки:

  pinMode (STEPPin, OUTPUT);// инициализация порта на вывод сигнала на свеодиод:
  pinMode (DIRPin, OUTPUT);// инициализация порта на вывод сигнала на свеодиод:
  pinMode (RESPin, OUTPUT);// инициализация порта на вывод сигнала на свеодиод:

  Xaxis.setMaxSpeed(100000);  // Задаём ускорение двигателя
  Xaxis.setAcceleration(100000);  // Установим скорость в шагах за секунду

}

void loop() {
  {
    if (Xaxis.distanceToGo() == 0)
      Xaxis.moveTo(-Xaxis.currentPosition());
    Xaxis.run();
    Xaxis.runSpeed();
  }

  button1State = digitalRead (button1Pin);// чтение состояния кнопки:

  if (button1State == LOW) // если кнопка нажата.
  {
    digitalWrite (ledPin, HIGH);// включить светодиод
    digitalWrite (DIRPin, HIGH);// направление движения ШД
    digitalWrite (RESPin, HIGH);// разрешить работу ШД
  }


  button2State = digitalRead (button2Pin);// чтение состояния кнопки:

  if (button2State == LOW) // если сработал 1 датчик
  {
    digitalWrite (ledPin, HIGH);// включить светодиод
    digitalWrite (DIRPin, LOW);// меняем направление движения ШД
    digitalWrite (RESPin, HIGH);// разрешить работу ШД
    trigger = true;
  }


  button3State = digitalRead (button3Pin);// чтение состояния кнопки:

  if (!button3State && trigger) // если сработал 2 датчик ((конец работі)
  {
    digitalWrite (ledPin, LOW);// віключить светодиод
    digitalWrite (DIRPin, HIGH);// направление движения ШД
    digitalWrite (RESPin, LOW);// запретить работу ШД
    trigger = false;
  }
}
 

 

какая то возня непонятная - трудно посмотреть примеры из библиотеки))))

 

ВСЕМ КТО УЧАСТВОВАЛ И ПОМОГАЛ БОООЛЬШОЕ СПАСИБО СИСТЕМА ЗАРАБОТАЛА КАК НАДО ПОСЛЕ МАЛЕНЬКИХ ПОПРАВОК!!!!!
trigger +
AccelStepper -
отрицательный результат тоже результат
ВСЕ РАВНО ВСЕМ БОООЛЬШОЕ СПАСИБО !!!

 

ну так покажите народу код, может кому то понадобится)))

 

Благодарить тут принято кнопкой "мне нравится".

 

Я извиняюсь но думал что я на форуме сам держите код мна не жалко кому надо пользуйтесь пожалуста.

 

ВОПРОС НЕ ПО БИБЛИОТЕКЕ

 

Отдельная благодарность
ostrov
по поводу кнопки нравится не нравится понял на форуме впервые извиняюсь если что не так.

 

всем спокойной ночи

 

работает - ну и чудненько.
на будущее - управление шаговым двигателем с помощью библиотеки AccelStepper у вас не правильно сделано.

 

Дело новое хотелось бы разобраться с ШД первый проект если можете подскажите как правильно.

 

я уже несколько раз вам писал - сравните свой код и примеры в библиотеке, только внимательно.
моё сообщение #23 вы проигнорировали.

 

Предположение правильное и логика правильная я и сам ето понимал только не знал как ето сделать програмно всем кто помог Огромная благодарность и отдельное СПАСИБО ЧЕЛОВЕКУ ostrov я помню что ето не катируерсяна форуме.