Увеличиваем радиус связи у Ar.Drone 2.0

Всем привет! Думаю, что многие знают про квадрокоптер Parrot Ar.Drone 2.0.
Некоторые сведения об устройстве:

• Является недорогим устройством, идеальным для начинающих.
• Управляется с телефона при помощи специальной программы от Parrot или с компьютера(но там уже программы сторонних разработчиков)
• При включении раздает незащищенную wifi сеть, к которой вы подключаетесь и управляете им.

И вот увидев коробку с ним у себя на полке, я смахнул с нее пыль и начал мучать бедный квадрокоптер.
Поиграв с бедным устройством пол часа я поставил аккумуляторы на зарядку и тут мою голову посетила мысль: "Так что же это получается? Если wifi без пароля, то хакнуть квадрокоптер не составляет труда!" И тут же я начал изучать всякие мануалы и инструкции. И из них я узнал следующую полезную информацию:

• ip квадрокоптера в его сети 192.168.1.1
• Квадрокоптер работает на БизиБоксе
• Квадрокоптер имеет telnet интерфейс на порту 23

И тут ко мне в голову закралась мысль: А что если сделать сеть и защищенной и дальность увеличить?
После еще часа изучения всяких мануалов и проработки разных вариантов функционирования, я пришел к одной лучшей на мой взгляд идее, которой готов с вами поделиться.
Итак на понадобятся:

• Parrot Ar.Drone 2.0
• Компьютер (можно обойтись и телефоном, но на компьютере удобнее работать с telnet)
• Wi-fi роутер (подойдет любой современный роутер, но лучше брать с большим радиусом связи) Лично я использовал Asus RT-N12VP

Шаг 1: Настройка роутера:

Для начала нам надо раздать сеть с роутера (я раздал без пароля(ибо плохо знаю iwconfig в линуксе), но сделал ее скрытой, выдав ей ssid - drone) и еще одна важная вещь: роутер желательно должен оперировать с диапазоном ip 192.168.1.x и админку его НАДО повесить на любой ip, кроме 192.168.1.1(а ведь этот адрес везде по умолчанию стоит). Лично я поставил админку на 192.168.1.51 и успокоился.


Шаг 2: Подготовка скрипта для дрона:

Итак нам надо подключиться к wifi использую консоль дрона, которая доступна по wifi (который при наших манипуляциях отключится), что же нам делать? На помощь придут .sh скрипты в linux'е!
Сначала открываем блокнот на компьютере и редактируем вот этот скрипт:

Код (Bash):

killall udhcpd
ifconfig ath0 down
iwconfig ath0 mode managed essid СЮДА ИМЯ СЕТИ РОУТЕРА
ifconfig ath0 192.168.1.1 netmask 255.255.255.0 up

Лично у меня получилось вот так:

Код (Bash):

killall udhcpd
ifconfig ath0 down
iwconfig ath0 mode managed essid drone
ifconfig ath0 192.168.1.1 netmask 255.255.255.0 up

И оставляем блокнот с этим скриптом открытым для последующих шагов.


Шаг 3: Подключаемся!

Для подключения к telnet дрона лучше всего подойдет программка putty, подключаем компьютер к wifi, розданному квадрокоптером и открываем терминал, вписав в putty ip 192.168.1.1, порт 23 и выбрав в ней telnet. Откроется консоль.


Шаг 4: Выгружаем скрипт

Скрипт у нас будет храниться в директории data и называться wifi.sh, поэтому выполняем в терминале команду:

Код (Text):

vi /data/wifi.sh

Откроется редактор vi, нажимаем клавишу i для начала редактирования и скопировав наш скрипт из блокнота, вставляем в vi, нажав правой кнопкой мыши по окну putty.
Теперь нажимаем Esc для выхода из режима редактирования и вводим:

Код (Text):

:wq

Нажимаем Enter, все. Наш скрипт сохранился и мы попали обратно в консоль.


Шаг 5: Манипуляции со скриптом

Скрипт выружен, но запустить мы его не сможем потому, что он не исполяемый, чтобы его таковым сделать надо прописать следующую команду:

Код (Text):

chmod +x /data/wifi.sh

Теперь он стал исполняемым и у нас все готово!


Шаг 6: Проверяем скрипт

Выполняем в консоли команду:

Код (Text):

./data/wifi.sh

После ее выполнения wifi квадрокоптера отключится и он подключится к роутеру.
Подключаем телефон к нашему роутеру и открываем freeflight(ПО для управления), если мы все сделали правильно, то все заработает, если ничего не работает, то не бойтесь, ваш ar.drone не превратился в кирпич! Так как мы не прописали наш скрипт в автозапуск(И НЕ РЕКОМЕНДУЮ ЭТОГО ДЕЛАТЬ!), все настройки системы вернутся в нормальное состояние после перезагрузки коптера(отключить и подключить аккумулятор). Если ничего не заработало, ищите ошибку в своих действиях, а если заработало, то поздравляю!


Шаг 7: Как использовать в дальнейшем

Теперь, когда скрипт загружен нам остается по приезду на место полетов только несколько действий:

1. Включить квадрокоптер
2. Подключиться к его wi-fi сети
3. Открыть telnet с Ar.Drone (я это делаю с телефона так как там надо ввести всего одну команду)
4. Ввести команду
   Код (Text):

   ./data/wifi.sh
5. Подключиться к роутеру
6. Летать

ВНИМАНИЕ! Во время полета в таком режиме уровень сигнала отображается не правильно и есть вероятность его потери


Все материалы в данной статье несут строго ознакомительный характер и ответственность за свои квадрокоптеры несете только вы.

 

Саша, это классно, а причём здесь ардуино ?

 

А с чего ты взял, что форум посвящён сугубо ардуино?

 

Используй специальную антену как у провайдеров она и как мощная антена и как роутер. На 2км WiFi будет. На даче поставил так на всю деревню WiFi. Только очень дорогая антена

 

А ниче что ардрон расчитан на недлительный полет и несколько начинающих "пилотов" , которым противопоказано здравым смыслом отпускать от себя модель далеко. Он хоть и на колекторниках, но в случае нанесения травмы могут быть последствия. Ардрон это игрушка и использовать его нужно как игрушку.