Управление ШД 42STH60-1206A через Motor-Shield и IskraJS

Всем привет!

Пытаюсь запустить сабж, следуя инструкции:
"Для управления 42STH60-1206A нельзя использовать Драйвер шагового двигателя (Troyka-модуль) , но можно использовать Motor-Shield , на место одного двигателя подключив обмотку одной катушки, на место другого двигателя – обмотку другой катушки, управляя направлением так же как и коллекторными двигателями (на оба пинах направления должен быть одинаковый сигнал), а на пины вращения последовательно подавать напряжение (то на один, то на другой)".

Середины обмоток висят в воздухе. Пины стандартные - 4,5,6,7.

Сниппет написал такой:

Код (Javascript):

var Motor = require('@amperka/motor');
var one = Motor.connect({phasePin: P4, pwmPin: P5, freq: 0});
var two = Motor.connect({phasePin: P7, pwmPin: P6, freq: 0});
var first = true;

setInterval(function() {
  if(first) {
    first = false;
    two.write(0);
    one.write(0.7);
  } else {
    first = true;
    one.write(0);
    two.write(0.7);
  }
}, 100);

В результате вал ШД перемещается на шаг вперед и шаг назад в бесконечной петле.

Подскажите, правильно ли я понял фразу "управляя направлением так же как и коллекторными двигателями" и какие тут еще могут быть варианты?

 

Ghbdtn!
почти все правильно, за исключением одной детали.

Если бы я был двигателем, по этому коду я бы не понял в какую сторону мне вращаться. По двум состояниям (first = true|false) нельзя определить через какую сторону вращаться: через лево или через право. Вот и получается дергание.

Чтобы двигатель понимал в какую сторону вращаться, у него есть 4 состояния. Последовательно переключаясь между ними, двигателю объясняют в какую сторону вращаться. Технически это реализовывается включая обмотки не только в одну сторону, но и в другу.

Вот пример:

Код (Javascript):

var Motor = require('@amperka/motor');
var one = Motor.connect({phasePin: P4, pwmPin: P5, freq: 0});
var two = Motor.connect({phasePin: P7, pwmPin: P6, freq: 0});
var phase = 0;

setInterval(function() {
  switch (phase % 4) {
    case 0:
      two.write(0);
      one.write(-1);
      break;
    case 1:
      two.write(-1);
      one.write(0);
      break;
    case 2:
      two.write(0);
      one.write(1);
      break;
    case 3:
      two.write(1);
      one.write(0);
      break;
  }
  phase++;
}, 100);

 

Большое спасибо, работает как нужно! )

 

А мне эта программка помогла попеременно мигать светодиодами)))

 

это прям такое достижение?

 

Орешек знаний твёрд, но всё же мы не привыкли отступать! Нам расколоть его поможет - форум Амперки и, конечно, гуру parovoZZ