Управление сервомотором

Здравствуйте! Прошу помощи!!!
необходимо обеспечить работу сервомотора с регулировкой кнопками +/-....
с этим все ОК...типовая программа, но также необходимо, чтобы
при подачи питания на вход, по ПЕРЕДНЕМУ фронту сигнала (с третьего входа), сервомотор
устанавливался в 0.... вот это ника не осилю(((
Прошу подсказать!!!

Схема управления сервомотором такая:
-кнопка + обороты
-кнопка - обороты
-выключатель с фиксацией (для принудительной установки мотора в 0 при
появлении переднего фронта сигнала. Но при этом с дальнейшей возможностью
регулировки мотора..

 

Так так же - по типовой программе.

 

по типовой никак... на третий выход подключен тумблер с фиксацией...
т.е. по включению тумблера включается сторонняя схема и мотор устанавливается в 0.
но при этом необходимо обеспечить возможность управлять мотором +/-....

т.е. ПРИ ПОДАЧЕ СИГНАЛА на третий вход, сигнал преобразовывается (используя ПЕРЕДНИЙ
ФРОНТ или ОДНОВИБРАТОР) и подает сигнал на установку мотора в 0
как это сделать в ардуино?

 

типовую программу в студию.

 

прикладываю программу...

volatile int i = 30; // объявляем переменную целого типа для хранения значения угла поворота оси серводвигателя, начальный угол 30гр.
#include <Servo.h> // подключаем заголовочный файл для управления серводвигателем
Servo servo; // указываем имя для нашего серводвигателя
void setup()
{ servo.attach(9); // подключаем серво
pinMode(5, INPUT_PULLUP);// управляем мотором от 0 до 180
pinMode(6, INPUT_PULLUP);// управляем мотором от 180 до 0
pinMode(3, INPUT_PULLUP);// устанавливаем мотор на 0град
}

void loop()
{ servo.write(i); // устанавливаем позицию оси сервомотора в ‘i’ градусов
if (digitalRead(3) == LOW) {
CHANGE; i = 0; delay(200);
}
if (digitalRead(5) == LOW)
{ if (i < 180)
{i++; // если кнопка, подключенная к pin5, нажата и угол поворота (в градусах) меньше 180
delay(50);
}
}
if (digitalRead(6) == LOW)
{
if (i > 0)
{
i--; // если кнопка, подключенная к pin6, нажата и угол поворота (в градусах) больше 0
delay(50);
}

 

пин 5 и 6 -простые нажимные кнопки.
пин 3 -тумблер с фиксацией. Необходимо при его включении "сбросить" серво на 0 гр. И в дальнейшем,
независимо от его состояния осуществлять регулировку серво при помощи пин 5 и 6...
Т.е. нужно преобразовать включение по пин3 в одиночный импульс для сброса сервы...

 

вот так попробуй
должно обнуляться при каждом изменении состояния кнопки.

Код (C++):

volatile int i = 30; // объявляем переменную целого типа для хранения значения угла поворота оси серводвигателя, начальный угол 30гр.
#include <Servo.h> // подключаем заголовочный файл для управления серводвигателем
Servo servo; // указываем имя для нашего серводвигателя
char button_wasup =0;

void setup()
{ servo.attach(9); // подключаем серво
  pinMode(5, INPUT_PULLUP);// управляем мотором от 0 до 180
  pinMode(6, INPUT_PULLUP);// управляем мотором от 180 до 0
  pinMode(3, INPUT_PULLUP);// устанавливаем мотор на 0град

  if (digitalRead(3) == LOW){
  button_wasup =0;
  }else{
  button_wasup =1;
  }
}

void loop(){
  servo.write(i); // устанавливаем позицию оси сервомотора в ‘i’ градусов
  if (digitalRead(3) == LOW && button_wasup) {
  button_wasup=0;
  i = 0; delay(200);
  }
  if (digitalRead(3) == HIGH && !button_wasup) {
  button_wasup=1;
  i = 0; delay(200);
  }
  if (digitalRead(5) == LOW)
  { if (i < 180)
  { i++; // если кнопка, подключенная к pin5, нажата и угол поворота (в градусах) меньше 180
  delay(50);
  }
  }
  if (digitalRead(6) == LOW)
  {
  if (i > 0)
  {
  i--; // если кнопка, подключенная к pin6, нажата и угол поворота (в градусах) больше 0
  delay(50);
  }
  }
}
}

 

СПАСИБО БОЛЬШОЕ!!!! ВСЁ ЗАРАБОТАЛО!!!

 

Здравствуйте! Вновь обращаюсь за помощью!
Собрал схему, всё работает, как надо!
Но, после запуска ДВС, на котором установлена схема, происходят самопроизвольное, спорадическое срабатывание обоих серво....
В чем причина? "Боится" ли серво вибрацию? Прошу подсказать....

 

это во время работы стартера происходит? или вообще в любой момент после запуска? от стартера просаживается напряжение, ардеина при этом может перезагружаться или просто глючить. можно попробовать в самое начало функции сетап поставить delay(5000);

 

питалово надо стабилизированное

 

если со стартером это не связано, то могут быть наводки на провода кнопок. тогда нужно сделать фильтрацию и экранирование и антидребезг какой-нить

 

стартер не влияет.... думал, помехи по питанию...
-отключил генератор ДВС...
-проложил провода управления на сервы подальше от катушки зажигания..
-подключил питание от внешнего источника....
Ничего не помогло...
Уменьшил все цепи управления до минимума...
Кнопки управления вообще отключал..от ардуино, а сервопривода так и двигаются...

 

по питанию... штатно использую преобразователь/стабилизатор 12/5В... для питания Ардуино Уно и сервоприводов... Если верить тестеру, то питание 4,8-5В стабильно... Или для Ардуино лучше побольше напряжение? В сети, при работе генератора ДВС напряжение до 14,2В...

 

при остановленном ДВС все работает как надо.
при запущенном ДВС проявляются скачкообразные самопроизвольные движения
завтра попробую воссоздать эту схему на другом ДВС...

 

есть одна бяка: в питающей сети бывают выбросы аж до 160В!
так что ставьте по питанию импульсник и фильтр

 

использовал понижающий модуль... на 5В.. такого типа
http://dvrobot.ru/241/259/260/273.html

попробовал подключить питание с телефонной зарядки...результат такой же..

Фильтр какого плана, предлагаете? можете примерную ссылку сбросить?

 

Каким образом delay спасёт от перезагрузки и глюков? Работа на просаженном питании - это целое искусство не подвластное ардруинщикам. Настраивается делитель частоты, уровни POR (BOR). Грамотно продумывается работа вачдога, чтобы зависший МК не натворил делов.

убрать все сопли. На соплях в условиях ЭМИ микропроцессорная и микроконтроллерная техника не работает, кто бы что не говорил и не писал на заборах типа ютуба и прочих дурино ресурсах. Всё внешнее управление только высокотоковыми цепями, возможно специальными драйверами.

 

от перезагрузки не спасет - но например - просело питание - ардуина перезагрузилась - и вместо того чтобы что-то делать она ждет 5 секунд - если напряжение продолжает скакать - ардуина перезагружается и опять упирается дилей и так до тех пор пока напряжение не стабилизируется.
Но у ТС проблема похоже не в этом.

 

а прикинь, это лифт? Или ЭБУ. Такие проблемы решаются не так.