Характеристика IMU-сенсор на 10

Всем привет! Не могу понять, в характеристиках модуля IMU-сенсор на 10 степеней свободы значения диапазона измерений, проставлены через черту. К примеру диапазон измерения гироскопа ±250/ ±500/ ±2000 град/сек какой диапазон используется и при каких настройках? Что в этих числах можно отнести к более точному значению? Если это пределы измерений, то где и каким образом их устанавливать в скетче? Спасибо!

 

модулей разных много, более точно 250, а как установить смотрите даташиты, потому что у разных производителей по разному.