Tomasina, ок, спасибо, почитаю. Как я понял, сервоприводы нужны для динамики, а вот шаговые - для удержания положения?
В принтерах и плоттерах бывает вообще нет шаговых. В оптических приводах (CD, DVD, BR) вообще нет ни того, ни другого. Но ведь как-то работает? А точность там на уровне длины волны света.
Скорее наоборот. Серва - это обычный моторчик, редуктор и энкодер. Программе всегда известно текущее положение (угол поворота) с довольно высокой точностью. Скорость низкая, углы поворота обычно ограничены механически. Если допущена перегрузка, то шестерни в серве могут поломаться (в дешевых они пластиковые). Драйвер для управления встроен в корпус сервы. Шаговик - это бесколлекторый мотор, вращаемый от поочередной подачи напряжения на обмотки (обычно 2-4). Может вращаться с очень высокой скоростью. Программе известно расчетное положение (количество шагов) с очень высокой точностью, но фактическое положение может отличаться от расчетного, если допущена перегрузка. Для двигателя это бевредно. Драйвер для управления всегда внешний.