Чтение и запись на пины "напрямую"

Добрый день!

Код (C++):

void setup() {
pinMode (4, OUTPUT);

}

void loop() {

delayMicroseconds (14);
PORTB = PORTB & 0b11111110; // clear D8 (low)

delayMicroseconds (14);
PORTB = PORTB | 0b00000001; // set D8 (high)


}

Хочу больше прочесть про это. Как называется такой способ програмирования Arduino (чтобы понять, что искать)?

 

В даташите написано

 

У вас странный код,

Четвертый выход это не порт B, D8 - это не бит 0.
А вообще, это просто запись в порт, без wiring.

 

Я еще рекоммендую книгу ansi c Деннис Ритчи, Брайан Керниган.
Маленькая, по основным моментам пробегает и объяснит что делает операция "&" и покажет другие.

 

Так вроде с и у него все в порядке...

 

На сайте микрочипа есть прекрасные апноуты с примерами кода.

 

это для расширения кругозора, просто рекомендация

 

о, и ещё, чуть не забыл, в интернете гуляет даташит на тини2313 переведённый на русский язык.
Есть сайт gaw.ru, на котором подобные вещи делают.
Есть сайт easyelectronics, где DiHalt выложил свой учебный курс.
И есть Евтисфеев А.В. - его книги - это перевод и компиляция даташитов на семейства тини и атмега.

т.е. эта одна строчка использует синтаксис си, поэтому про си надо почитать, и "переменную" PORTB, о которой (и ей подобных) подробнее можно узнать из даташитов и учебных курсов.

 

Можно вопрос по синтаксису?
Что значит конструкция вида точка четыре ?

 

Кажется, это синтаксис CodeVision. Только.

 

Это доступ к полям битовой структуры. В заголовочных файлах AVR GCC быстро не нашел, но где-то там есть что-то такое

Код (C++):

struct port_reg {
        unsigned char bit0: 1;
        unsigned char bit1: 1;
        unsigned char bit2: 1;
        unsigned char bit3: 1;
        unsigned char bit4: 1;
        unsigned char bit5: 1;
        unsigned char bit6: 1;
        unsigned char bit7: 1; };

#define PORTB (*((volatile struct port_reg *)0x37))

void foo(void)
{
        PORTB.bit0 = 1;
        PORTB.bit1 = 0;
}

 

Так у вас в foo написано portb.bit0 а там сразу номер бита после точки В сях же нельзя члены структуры называть числами

 

Навалили человеку кучу ненужной информации. А он всего-лишь спросил "Как называется такой способ програмирования Arduino"
Это написано на чистом Си. То, на чём пишем в ардуино, называют Wiring. О нём в разных источниках пишут по разному, но как я понимаю это Си подобный набор макросов

 

Wiring это набор библиотек си.

 

Скорее всего так. Я наверное не совсем точно выразился.

 

Это называется управление отдельными разрядами регистра процессора. В данном случае, с этим регистром связаны выводы или "ноги или пины" процессора. Поэтому он называется Портом вывода (по аналогии). Регистр - это комплект триггеров " сидящих" на одном адресе в схеме процессора. А язык программирования Ардуино - разновидность языка С++ - надстройка над языками низкого уровня (ассемблерами) нескольких разновидностей процессоров.

 

а это точно на с?

Код (C++):

void loop()
{
   
    PORTB.4=1; PORTB.4=0;
}

Даже не компилится

 

Будьте заранее готовы, что вам будут попадаться коды не на конкретном языке, а на "пингвиньем языке" - на "языке" логики или идеи кода. А перевести эту логику/идею в конкретный язык для вашего компилятора, для того же Arduino IDE - это еще репу почесать придется. Народ любит делиться идеями, но не всегда - окончательными результатами. Я бывало матерился. Пока не понял, что хорошая идея - важнее кода.