Что за странное поведение сервы, при использованииSoftwareSerial

Что за странное поведение сервы, почему она дергается и не может остановится

Код (Text):

#include <Servo.h>

Servo myservo;
#include <SoftwareSerial.h>
int TX = 11;
int RX = 10;
SoftwareSerial dbgSerial(RX, TX);

int pos = 0;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  myservo.attach(9);
  dbgSerial.begin(9600);
  dbgSerial.setTimeout(100);
  dbgSerial.println("AT");

}

void loop() {
 
  dbgSerial.println("---------------");
  delay(100);
  myservo.write(20);
  delay(100);
}

 

SoftwareSerial и Servo не совместимы((, будем бороться

 

Какая функция у этого кода?
Все время держать на 20° ?

Сделал так ничего не дрожит.

Код (Text):

void loop() {
  dbgSerial.println("---------------");
  delay(300);
  myservo.attach(9);   // <-------
  myservo.write(20);
  delay(300);
  myservo.write(80);
  delay(300);
  myservo.detach();   // <-------
}