Какой из них за что отвечает? Подписи к ним на плате и на схеме отличаются: на фото платы ICSP на правом разъеме: А на разводке платы ICSP на левом разъеме:
Тот, что по центру - для большого камня. Также его можно наверняка использовать в качестве выходов/входов SPI.