вопрос про ТЕТРУ

Тема в разделе "Обсуждение магазина", создана пользователем вячеслав д, 9 мар 2017.

  1. здравствуйте. используем тетру в работе с детьми. при подключении сервопривода есть проблема: при попытке сделать движение сервоприводом тетра отваливается и происходит "поиск платы". выкручиваемся подбирая сервы, т.к. внешне одинаковые (и работающие например с ардуино) сервомашинки ведут себя с тетрой по разному, одна работает, друга "вышибает". пробовали разные комбинации серва/ПК/ТЕТРА, пока выход такой - некоторые сервы вышибают тетру, а некоторые нет. при этом сервы одинаковые. сталкивался ли кто-нибудь? есть ли у техподдержки мнение о проблеме?
     
  2. BAR__MEN

    BAR__MEN Розбійник Администратор

    вы на х4 подключаете или серво горелый :жрет много и вырубает или замыкает
     
  3. 1) в ТЕТРЕ один единственынй штатный способ подключения сервомашинки.
    2) я описал в вопросе что перебираю сервы и опытным путем устанавливаю работающие. в итоге две ОДИНАКОВЫЕ внешне сервы работающие одинаково хорошо с ардуино работают по разному с тетрой.

    p.s. уже не первый раз в форуме вижу ответы ради ответов. друзья, помогайте реальными советами пожалуйста ...
     
  4. Unixon

    Unixon Оракул Модератор

    На счет потребления сервы замечание то верное... если она слишком много ест (>1A, например), могут быть проблемы с питанием. На счет одинаковых серв - непонятно, нужно как-то их дифференцировать друг от друга.
     
  5. BAR__MEN

    BAR__MEN Розбійник Администратор

    а я о чем:):):)
     
  6. спасибо участникам
    пообщался с поддержкой
    выяснено:
    1) на плате тетра есть самовосстанавливающийся предохранитель. не выяснил на какой ток. я так понимаю для целей cохранения жизни USB портов компьютеров к которым подключают тетру
    2) потребление сервы sg90 в пике до 200мА (http://forum.amperka.ru/threads/sg90-потребляемый-ток.3010/ китайской документации не нашел :)) т.е. теоретически всё должно работать даже с учтом остальных потребителей на плате тетра
    3) проведен эксперимент: сервы (которые работают с ардуинами но не рабтают с тетрами) были подключены к внешнему питанию. поведение серв стало корректным, тетра отключаться перестала.

    ИТОГО: сервы (как и все в мире) имеют индивидуальные отклонения от средних характеристик. поэтому для работы с тетрой нужно руками выбирать те сервы которые подходят (т.е. в купе с остальными потребителями на плате тетра не приводят к срабатыванию защиты на тетре от перегруза)

    Наверно всё-таки хотелось бы от производителя (амперки) детальной информации о защите тетры по току и возможностей на эту защиту влиять (джампер шунтирующий защиту как вариант) ...
     
  7. Unixon

    Unixon Оракул Модератор

    500mA отпускание, 1A срабатывание. Предохранители не очень быстрые по своей природе и да и SG90 вряд ли могла его перегрузить, если потребляет в пределах номинала, странная история получается. Хорошо бы эксперимент повторить с осциллографом или хотя бы с пиковым детектором в мультиметре...