Подключил попробовать. В спокойном положении находится не в нулях - значения около 150. Придется обруливать программно или можно как-то его калибровать?
так и должно быть. Можно при включении считывать текущее состояние и считать его за "эталон". Соответственно, из всех дальнейших замеров вычитать эту величину, получая условный ноль.