док станция для робота пылесоса

У меня вопрос по одному из моих проектов. Делаю сейчас робот пылесос у же на 50% собран. вопрос такого характера, хочу сделать док станцию к нему, чтоб он мог подъезжать к ней и подключаться сам на зарядку. как это осуществить и с помощью каких датчиков пока не знаю....
Думаю сделать таймер, чтоб он каждое утро к примеру в 10 утра сам выезжал на пол часа и убирал комнату далее становился на подзарядку. Думал сделать на магнитном датчике чтоб он улавливал магнитное поле и по его усилению двигался к зарядке, либо какой-то маячок, который через пол часа работы робота срабатывает и призывает робота к себе.
Подскажите пожалуйста идею, как осуществить сею идею?

 

например моргающий ик светодиод на станции и два фотодиода в пылесосе