определение угла наклона мотоцикла в движении

Тема в разделе "Закажу проект", создана пользователем k-alesha, 17 ноя 2017.

  1. rkit

    rkit Гуру

    Центробежной силы нет в природе. Это воображаемая величина. На веревке гироскоп покажет соответствующие наклоны.
    Строительный уровень указывает на землю. Гироскоп не знает, где земля, поэтому для уровня используется акселерометр
     
  2. akl

    akl Гуру

    тащемта, в природе вполне существует сила инерции. И эйнштейн сказал, что оная в принципе неотличима от гравитации. Собственно поэтому идея использовать вместо гироскопа всякие подвесные приблуды была изначально тупиковая. Тут нужен настоящий гироскоп. Только не механический конечно, на такой никаких денег не хватит.
     
  3. ostrov

    ostrov Гуру

    Не знаю чем с точки зрения акселерометра центробежная сила отличается от гравитации. Отличить изменения сможет ИМХО только диск, который вертится строго в одном направлении.
     
  4. rkit

    rkit Гуру

    Акселерометр и гироскоп это разные приборы. Как в механическом, так и в твердотельном исполнении
     
  5. akl

    akl Гуру

    насколько я понимаю, эти микросхемы-гироскопы состоят из акселерометров, но там их много и все как-то хитро складывается, вычитается, интегрируется и т.д., так что они могут независимо измерять в том числе угловые ускорения и таким образом симулировать гироскоп.
     
  6. rkit

    rkit Гуру

    Нет. Это конструктивно разные устройства. Акселерометр это повышенный груз. Гироскоп это вибрирующий кусок керамики
     
  7. akl

    akl Гуру

  8. Arkad_snz

    Arkad_snz Гик

    "бешеная точность" измерения угла акселерометром! Ха-ха!
    А-га, и назови инерционный акселерометр гироскопом!
    А, то, что он измеряет (ускорение) - назови углом!
    Тогда уж - брать любой датчик (хоть влажности), написать на нем "гироскоп - сам изобрел!", а к цифрам измеренной величине на дисплее приписать "рад".
     
  9. Arkad_snz

    Arkad_snz Гик

    Там, где находится то, про что вы ему предварительно втолковали - "низ - это ...".
     
  10. Onkel

    Onkel Гуру

    cпор пошел не туда. Типовой чип (или более пунктуально SoC) например mpu6050 состоит за 3 акселерометров и 3 гироскопов. А уж из этих 6 переменных математика строит углы и ускорения. mpu6050 все вычисляет "на борту", так что вы (предварительно правильно настроив imu) сразу получаете углы, в том числе и искомый угол подъема байка, скомпенсированный по ускорению прочему чему угодно.
     
  11. Slacky

    Slacky Нерд

    Да зачем Вам это? Все же прогнозируемо :))) Сперва зацепитесь за асфальт носками "ботинок", затем начнете высекать искры подножками, потом упадете ...
     
  12. Толик Иванов

    Толик Иванов Administrator Администратор

    Делал такой проект для байкеров для соревнования по крутости вхождения в поворот.
    Значения выводятся на 7-сегментный дисплей, а максимальное значение сохраняется и при остановке можно посмотреть какое значение было максимальным.