остановить сервопривод

Ребят. понимаю что тема наверняка обсуждалась сотни раз.
но я только вникаю в тему и не могу применить найденные решения под конкретный скетч.

Код (C++):

#include <Servo.h>
#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h> // библиотека "RFID".
#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 9
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
unsigned long uidDec, uidDecTemp;  // для храниения номера метки в десятичном формате
Servo servo;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Waiting for card...");
  SPI.begin();  //  инициализация SPI / Init SPI bus.
  mfrc522.PCD_Init();     // инициализация MFRC522 / Init MFRC522 card.
  servo.attach(6);
  servo.write(0);//станавливаем серву в закрытое сосотояние
delay(3000); // пауза 3 сек и механизм запирается.
}
void loop() {
  // Поиск новой метки
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent()) {
    return;
  }
  // Выбор метки
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial()) {
    return;
  }
  uidDec = 0;
  // Выдача серийного номера метки.
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
  {
    uidDecTemp = mfrc522.uid.uidByte[i];
    uidDec = uidDec * 256 + uidDecTemp;
  }
  Serial.println("Card UID: ");
  Serial.println(uidDec); // Выводим UID метки в консоль.
  if (uidDec == 3181037427) // Сравниваем Uid метки, если он равен заданому то серва открывает.
  {
    tone(5, 200, 500); // Делаем звуковой сигнал, Открытие
    servo.write(60);//Поворациваем серву на угол 90 градусов(Отпираем какой либо механизм: задвижку, поворациваем ключ и т.д.)
    delay(3000); // пауза 3 сек и механизм запирается.
    tone(5, 500, 500); // Делаем звуковой сигнал,  Закрытие
  }
  servo.write(0);// устанавливаем серву в закрытое сосотояние
   delay(3000); // пауза 3 сек и механизм запирается.


}

дело в том что когда серва стоит в закрытом положении (на 0)
она непрерывно работает (гудит).
каким образом можно ее отключить "заморозить" в текущем положении до последующей проворной активации через ключом RFID?

спасибо большое.

 

Вместо нуля выставьте 10 или что-то в этом роде.

 

Господи... так банально..

спасибо большое