есть тройка шилд, дунька и дальномер urm 37 подскажите пожалуйста к каким контактам подключать дальномер что писать в коде объясните пожалуйста.
Вы ведь, судя по всему, прочитали соседний тред. Там есть вся инфа. От Troyka — четыре провода мама-мама: Питание Земля RX TX Далее, с помощью библиотеки считываем показания.