помогите с скетчем

есть в наличии чудо анженерной системы
фото в миниатюрах

управляется через ик пульт ездит вперёд и назад

скетч
#include <IRremote.h> // это скачанная библиотека



int RECV_PIN = 11; //вход ИК приемника

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;



//eventTime, для паузы, вместо delay,будем использовать функцию millis.

unsigned long eventTime=0;

//индикация таймера

int timer = 12;

int IN1 = 6;

int IN2 = 5;

int EN1 = 7;

int EN2 = 4;

void setup(){

irrecv.enableIRIn(); // включить приемник

pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(EN1, OUTPUT);
pinMode(EN2, OUTPUT);

pinMode(timer, OUTPUT);

}

void loop() {

if (digitalRead(RECV_PIN) == LOW)


eventTime=millis(),digitalWrite(timer, HIGH);


if(millis()-eventTime>100) digitalWrite(timer, LOW)

,digitalWrite(IN1, LOW),digitalWrite(IN2, LOW)

,digitalWrite(EN1, LOW),digitalWrite(EN2, LOW);



if (irrecv.decode(&results)) {
Serial.println(results.value);
if (results.value == 1641467951) // Если кодировка совпадает с кодом кнопки 2
{
// Едем вперед
digitalWrite(EN1, HIGH);
digitalWrite(EN2, HIGH);
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, HIGH);
}

if (results.value == 1641457751)
{
// Едем назад
digitalWrite(EN1, LOW);
digitalWrite(EN2, LOW);
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, HIGH);
}

irrecv.resume(); // Получаем следующее значение
}
}

задача
как в этот скетч добавить поворот сервой (серва от 0 до 180) через кнопки пульта влево,вправо, а если нет не каких команд серва держит (90 градусов)



и подскажите как одновременно подключить серву и ик диод((приёмник)или(несколько ик диодов))

 

Вам надо узнать значения, которое передают ваши стрелочки, и добавить новые условие с этими значениями)

 

Не совсем понятно зачем несколько ИК приемников ???


Вот в этой статье я описывал как узнать коды кнопок ИК пульта

 

хочу за питать всё от одного аккумулятора, а 5в пин на ардуине только 1, а мне надо включить 3 ик приёмника (на морду, зад, и крышу) чтоб сигнал ловился нормально со всех сторон, и + ещё серву за питать для поворота 1й оси.

как узнать значение кнопок я уже узнал

 

Попробовал написать скетч. Сервы правда ни разу не крутил, сделал на основе урока

Код (Text):

#include <IRremote.h>
#include <Servo.h>

Servo myservo;  // create servo object to control a servo
int RECV_PIN = 11; //вход ИК приемника

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

int IN1 = 6, IN2 = 5, EN1 = 7, EN2 = 4;
// запоминаем положение кнопок текущее и предыдущее
boolean stateUp = false, stateUpLast = false;
boolean stateDown = false, stateDownLast = false;
boolean stateLeft = false, stateLeftLast = false;
boolean stateRight = false, stateRightLast = false;

void setup() {

  irrecv.enableIRIn(); // включить приемник
  myservo.attach(9);  // подключаем серво на пин 9
  myservo.write(90);  // поставим серву в ццентральное положение

  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(EN1, OUTPUT);
  pinMode(EN2, OUTPUT);
}

void loop() {

  stateUpLast = stateUp;
  stateDownLast = stateDown;
  stateLeftLast = stateLeft;
  stateRightLast = stateRight;

  if (irrecv.decode(&results)) {

    if (results.value == 1641467951)
    {
      //если нажата кнопка вперед
      stateUp = true;
      stateDown = false;
    }
    else if (results.value == 1641457751)
    {
      //если нажата кнопка назад
      stateDown = true;
      stateUp = false;
    }
    else
    {
      stateUp = false;
      stateDown = false;
    }
    //////////////////////////////////////////////////////
    if (results.value == 1641421031)
    {
      // едем налево
      stateLeft = true;
      stateRight = false;
    }
    else if (results.value == 1641427151)
    {
      //едем направо
      stateRight = true;
      stateLeft = false;
    }
    else
    {
      stateRight = false;
      stateLeft = false;
    }
    //////////едем вперед////////////////////////////////////
    if (stateUp == true) {                                               //если нажата кнопка вперед
      if (stateUpLast == true && stateUp == true) {   //если была уже нажата то ничего не меняем
      }

      if (stateUpLast == false && stateUp == true) {  //если была отжата то меняем) и дальше аналогично
        digitalWrite(EN1, HIGH);
        digitalWrite(EN2, HIGH);
        digitalWrite(IN1, HIGH);
        digitalWrite(IN2, HIGH);
      }
    }
    /////////едем назад///////////////////////////////////////
    if (stateDown == true) {
      if (stateDownLast == true && stateDown == true) {
      }

      if (stateDownLast == false && stateDown == true) {
        digitalWrite(EN1, LOW);
        digitalWrite(EN2, LOW);
        digitalWrite(IN1, HIGH);
        digitalWrite(IN2, HIGH);
      }
    }
    ////////////стоим на месте/////////////////////////////////
    if (stateUp == false && stateDown == false) {
      if (stateUpLast == true || stateDownLast == true) {
        digitalWrite(EN1, LOW);
        digitalWrite(EN2, LOW);
        digitalWrite(IN1, LOW);
        digitalWrite(IN2, LOW);
      }
    }
    ///////////поворачиваем серву влево/////////////////////////
    if (stateLeft == true) {
      if (stateLeftLast == true && stateLeft == true) {
      }

      if (stateLeftLast == false && stateLeft == true) {
        myservo.write(45);
      }
    }
    //////////пооврачиваем серву вправо////////////////////////
    if (stateRight == true) {
      if (stateRightLast == true && stateRight == true) {
      }

      if (stateRightLast == false && stateRight == true) {
        myservo.write(135);
      }
    }
    /////////поворачиваем серву в центральное положение////////
    if (stateLeft == false && stateRight == false) {
      if (stateLeftLast == true || stateRightLast == true) {
        myservo.write(90);
      }
    }



    irrecv.resume(); // Получаем следующее значение
  }
}