почему серва шумит?

Мало какие сервы крутят чётко 180 гр, обычно 17о, ну 175. Не заморачивайтесь. Хотите 180, 320, несколькооборотные - доставайте много денежки и будет счастье.

 

Ребята, я смог поправить дрожание 996R сервы немного поправив библиотеку.
Взял стандартную библиотеку servo и поменял несколько параметров под "каноничные".

Код (Java):

var ServoHW = function(pin, options) {
  this._pin = pin;
  this._freq = 60; // было 50
  this._pulseMin = 0.544; // изменил частоту
  this._pulseMax = 2.450; // изменил частоту
  this._valueMin = 0;
  this._valueMax = 180;

Вот сама библиотека (Нет, на Гит не умею пока)
https://yadi.sk/d/pOVN4BM93UYS7H