почему серва шумит?

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем Rustam, 6 май 2014.

  1. vvr

    vvr Инженерище

    Мало какие сервы крутят чётко 180 гр, обычно 17о, ну 175. Не заморачивайтесь. Хотите 180, 320, несколькооборотные - доставайте много денежки и будет счастье.
     
  2. Justpanchenko

    Justpanchenko Нуб

    Ребята, я смог поправить дрожание 996R сервы немного поправив библиотеку.
    Взял стандартную библиотеку servo и поменял несколько параметров под "каноничные".

    Код (Java):
    var ServoHW = function(pin, options) {
      this._pin = pin;
      this._freq = 60; // было 50
      this._pulseMin = 0.544; // изменил частоту
      this._pulseMax = 2.450; // изменил частоту
      this._valueMin = 0;
      this._valueMax = 180;
    Вот сама библиотека (Нет, на Гит не умею пока)
    https://yadi.sk/d/pOVN4BM93UYS7H
     
  3. Svyatslav

    Svyatslav Гик

    Да да! Когда я ставлю микросерво в 180 градусов, серво начинает дрожать и шуметь :eek:! Ставлю 0, не дрожит и шумит :):eek:!
     
  4. Svyatslav

    Svyatslav Гик

    Спасибо за библиотеку! Буду пробовать!
     
  5. Svyatslav

    Svyatslav Гик