регулировка яркости светодиода.

Вообще, смысл затеи был в том чтобы управлять скоростью вращения сервы при помощи двух кнопок, при нажатии одной кнопки скорость увеличивается на 10 ms при помощи второй кнопки скорость снижается на 10 ms, проблема в том, что delay "мешает" нажатию кнопки. Думается что применение таймеров может решить проблемку. Вот отрывок скетча. И строго не судите пожалуйста, все-таки новичок)...

for(pos = 1; pos < 45; pos += 1)
{
if (ledLevel == 0) myservo.detach();
if (ledLevel == 51)
{
myservo.attach(1);
m = 50;
}
if (ledLevel == 102) m = 40;
if (ledLevel == 153) m = 30;
if (ledLevel == 204) m = 20;
if (ledLevel == 255) m = 10;
myservo.write(pos);

delay(m);
}
for(pos = 45; pos>=1; pos-=1)
{
if (ledLevel == 0) myservo.detach();
if (ledLevel == 51)
{
myservo.attach(1);
m = 50;
}
if (ledLevel == 102) m = 40;
if (ledLevel == 153) m = 30;
if (ledLevel == 204) m = 20;
if (ledLevel == 255) m = 10;
myservo.write(pos);
delay(m);
}

 

if (!digitalRead(BT1)&&digitalRead(BT2))
объясните пожалуйста, что значит это выражение? прошу не ругайтесь я только пытаюсь понять.

 

Значит "Если ( (НЕТ сигнала с пина BT1) И есть сигнал с пина BT2)"

 

Мои пять копеек. Если вставить строчку
if (!digitalRead(BT1) && !digitalRead(BT2) && A < 255)
A = 0;
можно быстро погасить светодиод нажатием на две кнопки сразу.