робот

подскажите пожалуйста как прописать в скетче коды полученные с пульта ду чтоб при нажатии на кнопку с этим кодом выполнялась команда пока не нажмешь другую кнопку. можно набросок этого участка, хотя бы узнать как прописывать коды. заранее спасибо!

 

Код (C):

const int IR_COMMAND1 = 0x1234;
const int IR_COMMAND2 = 0xabcd;
// etc

int last_code = 0;

void loop()
{
 bool mode_switch = false;
 int new_code = read_ir_sensor();
 if (new_code)
 {
  mode_switch = (last_code!=new_code);
  last_code = new_code;
 }
 switch (last_code)
 {
  case IR_COMMAND1:
  {
   if (mode_switch) { /* begin action 1 */ }
   else { /* continue action 1 */ }
   break;
  }
  case IR_COMMAND2:
  {
   if (mode_switch) { /* begin action 2 */ }
   else { /* contine action 2 */ }
   break;
  }
  // etc
 }
}

 

а можно пояснения к программе мне чет не понятно что происходит и что где прописано

 

Ну хотя бы конструкции языка то все знакомы или с этим тоже нужна помощь?

 

лучше объяснить лишним не будет, я программированием только начал заниматься.

 

Код (C):

const int IR_COMMAND1 = 0x1234; // определяем код команды  1
const int IR_COMMAND2 = 0xabcd; // определяем код команды  2
// etc // определяем коды других команд, если есть

int last_code = 0; // код последней команды, изначально 0 - значит ничего не делать

void loop()
{
 bool mode_switch = false; // true, если новая команда отличается от старой, false в противном случае
 int new_code = read_ir_sensor(); // некоторая функция, возвращающая код команды с ИК приемника, либо 0, если ничего не принято
 if (new_code) // если поступила новая команда, new_code будет не 0
 {
  mode_switch = (last_code!=new_code); // если старый и новый код не совпадают, значит произошло переключение режима работы, запоминаем это
  last_code = new_code; // сохраняем код последней команды
 }
 switch (last_code) // выбираем действие по коду команды
 {
  case IR_COMMAND1: // реакция на команду 1
  {
   if (mode_switch) { /* begin action 1 */ } // если получена новая команда и изменился режим работы
   else { /* continue action 1 */ } // если та же команда получена повторно
   break; // выходим из switch()
  }
  case IR_COMMAND2: // реакция на команду 1
  {
   if (mode_switch) { /* begin action 2 */ } // если получена новая команда и изменился режим работы
   else { /* contine action 2 */ } // если та же команда получена повторно
   break; // выходим из switch()
  }
  // etc // реакция на другие команды, аналогично примеру выше
 }
}

 

Спасибо большое!

 

const int IR_COMMAND1 = 0x1234;
const int IR_COMMAND2 = 0xabcd;
в этих строках вместо 0x1234 пишем свой код кнопки?
и в самом начале порт который будет работать если выполняется условие как правильно прописать?
подскажите.

 

Да, пишем свой код

После строки
int new_code = read_ir_sensor();

вставьте

Код (C):

Serial.print("ID Code:");Serial.println(new_code, DEC);

чтобы видеть, какие коды соответствуют каким кнопкам

Не забудьте в setup() начать обмен по последовательному порту с ПК (Serial.begin...)