серво

Народ помогите с написанием программы, надо чтоб серва делала поворот от 0 до 180 и обратно и число таких циклов задавалось с переменного резистора( потенциометра) тоесть повернул ручку резистора а серва сделал одинг цикл еще повернул 2 и так далее

 

можно такое сделать? если не сложно киньте текст программы. Заранее благодарен!

 

Код (C):

#define SERVO_TIME 2000
#define MAX_LOOP_NUM 20
#define SERVO 9
#define POT 8

int servCnt;

void setup()
{
 myservo.attach(SERVO);

 servCnt = map(analogRead(POT),0,1023,0, MAX_LOOP_NUM);  ;
}

void loop()
{
  int cServCnt = map(analogRead(POT),0,1023,0, MAX_LOOP_NUM);
  if(cServCnt != servCnt)
  {
     for(int i = 0;i<cServCnt;i++)
     {     
        myservo.write(180);
        delay(SEVO_TIME);
                myservo.write(0);
        delay(SEVO_TIME);
     }
     servCnt = cServCnt ;
  }


}

 

Спасибо большое!

 

SERVO_TIME подгони под свою серву - сколько времени нужно ей для воворота

 

немного подправлю код:

Код (C):

#define SERVO_TIME 2000
#define MAX_LOOP_NUM 20
#define SERVO 9
#define POT 8

int servCnt;

void setup()
{
 myservo.attach(SERVO);

 servCnt = map(analogRead(POT),0,1023,0, MAX_LOOP_NUM);  ;
}

void loop()
{
  int cServCnt = map(analogRead(POT),0,1023,0, MAX_LOOP_NUM);
  if(cServCnt != servCnt)
  {
     for(int i = 0;i<cServCnt;i++)
     {   
        myservo.write(180);
        delay(SEVO_TIME);
                myservo.write(0);
        delay(SEVO_TIME);
     }
     cServCnt = map(analogRead(POT),0,1023,0, MAX_LOOP_NUM);
     servCnt = cServCnt ;
  }
}

в первом варианте, если повернуть потенциометр во время работы сервы, то она сразу же пойдет на новый цикл поворотов

 

Спасибо все ок!